《FANUC-0iD编程与操作》主要包括使用不同类型风力发电机和必要控制方案的风力发电系统、风电场及电网调度、海上风力发电技术等三部分内容。书中对风力发电系统的效率、大功率风力发电机、高效率功率变流器技术、电网规范及接入、雷电保护、储能等进行了深入的分析介绍，还对包括海上风速预测、基于HVDC输电的海上风电场电力传输、海上风电与潮汐能混合发电等进行了介绍。《FANUC-0iD编程与操作》汇聚了不同科学家对风力发电系统的最新研究成果，理论与实践相结合，书中给出了丰富的工程图表及计算过程和公式。《FANUC-0iD编程与操作》不仅可以作为从事新能源发电技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的教学参考用书。

前言

第1章 数控机床与系统
1.1 数控机床
1.1.1 机床与数控
1.1.2 车削类数控机床
1.1.3 镗铣类数控机床
1.1.4 数控机床的基本特点
1.2 数控原理与系统
1.2.1 数控系统的组成
1.2.2 数控加工原理
1.2.3 普及型与全功能型CNC
1.2.4 伺服驱动系统的结构
1.2.5 通用伺服和专用伺服
1.3 FS0iD功能说明
1.3.1 FANUC产品简介
1.3.2 FS0i系列CNC
1.3.3 FS0iD主要功能

第2章 FS0iD编程基础
2.1 程序的基本概念
2.1.1 程序的组成
2.1.2 子程序编程
2.2 坐标系的建立与选择
2.2.1 机床坐标系与参考点
2.2.2 G27～G30指令与编程
2.2.3 工件坐标系的建立与选择
2.3 编程单位及选择
2.3.1 位置单位与绝对/增量编程
2.3.2 速度单位及选择
2.4 基本移动指令的编程
2.4.1 G00/G01/G04指令与编程
2.4.2 G02/G03与平面选择指令编程
2.5 加工辅助指令与编程
2.5.1 G22/G23禁区保护指令
2.5.2 CNC参数输入指令
2.5.3 刀具测量与位置偏置指令

第3章 FS0iTD编程
3.1 车削加工指令与编程
3.1.1 程序特点与代码体系
3.1.2 常规车削编程
3.1.3 圆柱面插补与极坐标插补
3.2 普通车削固定循环
3.2.1 G90/G92/G94简单固定循环
3.2.2 G70～G73复合车削循环
3.2.3 G74～G76车削循环
3.3 车削中心孔加工固定循环
3.3.1 基本说明
3.3.2 G83/G87钻孔循环
3.3.3 G84/G85/G88/G89攻螺纹与镗孔循环
3.4 自动倒角与蓝图编程
3.4.1 自动倒角
3.4.2 蓝图编程
3.5 刀具偏置与半径补偿
3.5.1 刀具偏置
3.5.2 刀尖半径补偿
3.6 车削程序的基本格式
3.6.1 程序的基本格式
3.6.2 车削加工编程实例

第4章 FS0iMD编程
4.1 镗铣加工指令与编程
4.1.1 程序特点与代码体系
4.1.2 螺纹加工指令
4.1.3 准确定位和拐角减速指令
4.1.4 坐标变换指令
4.1.5 自动倒角
4.2 FS0iMD常用固定循环
4.2.1 固定循环概述
4.2.2 循环动作说明
4.2.3 固定循环的编程实例
4.3 小孔加工和刚性攻螺纹
4.3.1 小孔加工
4.3.2 刚性攻螺纹
4.4 FS0iMD的刀具补偿
4.4.1 刀具长度偏置
4.4.2 刀具半径补偿
4.5 镗铣加工程序的基本格式

第5章 用户宏程序编程
5.1 宏程序与变量
5.1.1 基本概念
5.1.2 系统变量表
5.1.3 系统变量说明
5.2 宏程序编程
5.2.1 宏程序指令
5.2.2 宏程序调用与返回
5.2.3 宏程序编程实例
5.3 宏程序的执行与中断
5.3.1 宏程序执行
5.3.2 宏程序中断

第6章 对话编程和引导编程
6.1 对话编程
6.1.1 对话编程和引导编程
6.1.2 对话编程操作
6.2 引导编程及操作
6.2.1 常规指令编程
6.2.2 引导循环编程
6.2.3 FS0iTD引导循环
6.2.4 FS0iMD引导循环
6.3 FS0iD的轮廓编程
6.3.1 轮廓编程的操作
6.3.2 轮廓参数的定义
6.3.3 相邻图形的轮廓计算
6.3.4 相邻三图形的轮廓计算
6.4 轮廓编程的辅助计算
6.4.1 辅助计算与操作
6.4.2 点的计算
6.4.3 直线和圆弧的计算

第7章 CNC基本操作
7.1 操作与显示面板
7.1.1 CNC操作方式
7.1.2 机床操作面板
7.1.3 MDI/LCD单元
7.2 基本操作
7.2.1 手动操作
7.2.2 程序输入
7.2.3 自动运行
7.3 程序编辑
7.3.1 程序输入与修改
7.3.2 编辑使能和检索
7.3.3 程序删除、复制和整理
7.3.4 用户宏程序编辑

第8章 数据显示和设定
8.1 位置显示与设定
8.1.1 位置和速度显示
8.1.2 时间、计数和负载表显示
8.1.3 手轮中断与取消
8.2 程序显示与设定
8.2.1 基本显示
8.2.2 程序检查和对话编程
8.2.3 后台编辑和2通道编辑
8.2.4 程序重新启动
8.3 偏置/设定显示
8.3.1 设定参数显示与修改
8.3.2 工件坐标系和宏程序
8.3.3 软机床操作面板
8.3.4 语言、数据保护和精度等级
8.3.5 FS0iTD刀具补偿
8.3.6 FS0iTD卡盘和尾架保护
8.3.7 FS0iMD刀具补偿
8.3.8 刀具寿命管理
8.3.9 误操作保护设定

第9章 CNC调试操作
9.1 系统显示与设定
9.1.1 基本说明
9.1.2 CNC参数显示和设定
9.1.3 螺补参数显示和设定
9.1.4 伺服设定与调整
9.1.5 主轴设定与调整
9.1.6 显示器颜色和屏幕保护
9.1.7 加工参数调整
9.2 参数快捷设定与调整
9.2.1 基本操作
9.2.2 参数快捷设定
9.2.3 伺服增益调整
9.3 数据输入/输出操作
9.3.1 基本说明
9.3.2 存储卡操作
9.3.3 存储卡输入/输出
9.4 以太网通信
9.4.1 基本说明
9.4.2 FTP通信设定
9.4.3 DNS/DHCP设定
9.4.4 通信参数备份与通信操作
9.4.5 通信重启与检查、维护
9.5 引导系统操作
9.5.1 基本说明
9.5.2 数据的装载、校验与删除
9.5.3 系统数据的保存、备份
9.5.4 存储卡文件删除与格式化

第10章 CNC维修操作
10.1 CNC维修信息
10.1.1 定期维护信息
10.1.2 CNC系统配置的显示
10.1.3 操作履历的显示
10.1.4 CNC报警显示与诊断
10.2 PMC显示与监控
10.2.1 基本说明
10.2.2 PMC维修信息
10.2.3 程序参数显示与设定
10.3 信号跟踪和梯形图显示
10.3.1 信号跟踪显示
10.3.2 梯形图显示与监控
10.4 图形显示与设定
10.4.1 基本说明
10.4.2 图形显示
10.4.3 动态刀具轨迹显示
10.4.4 虚拟动画显示

附录 FS0iD报警一览表
1.操作/编程错误报警一览表（PS/BG/SR/SW报警）
2.误操作防止/超程/过热报警一览表（IE/OT/OH报警）
3.参数设定/数据输入输出/其他报警一览表（PW/IO/DS报警）
4.伺服报警一览表（SV报警）
5.主轴报警一览表（SP报警）