微纳制造中的表面／界面行为及控制技术研究
微细切削刀具设计理论与微铣钻刀具制造技术基础
空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究
基于多重尺度效应耦合的超硬微铣刀设计理论和制造技术
机械系统集成设计中的知识流理论与建模
基于光纤光栅传感的复杂机械系统损伤动态监测基础理论与关键技术
复杂机械系统装配基础理论与质量保障技术研究
钛合金复杂大件等温局部加载不均匀变形与组织一体化调控
大厚度钛合金结构电子束焊接制造基础研究
制造系统与自动化
微纳机械传感与控制
微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
超精密加工工艺与装备
高速铁路辙叉制造技术基础研究
金属构件疲劳损伤愈合与微裂纹修复方法的研究
激光六自由度误差同时测量仪的研制
纳米级薄膜润滑的物理化学特性测量原理及仪器研制
基于嵌入式柔性驱动单元（ECDU）的仿生机器鱼柔性胸鳍研究
气吸式割前脱联收机惯性分离室工作机理及优化研究
基于钩爪的爬壁机器人建模与控制方法
高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化
差步加速迭代浅水潜器抗涌流行为综合控制研究
利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究
混合动力四旋翼小型无人直升机驱动机理与飞行控制方法研究
面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究
基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合
基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究
串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究
排水管道检测机器人关键技术研究
基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
仿蝗虫柔性跳跃机器人基础技术研究
小型爬壁毛虫柔性构型及运动机理研究
基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究
一种基于特殊机构单元的形态可变机构的系统综合与应用
非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计理论的研究
具有变胞功能的多自由度可控机构设计理论研究
轮式漫游车移动系统构型综合及评价方法研究
商联机构的分析、综合与优化设计
并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究
并联构型装备刚度精确建模理论及方法研究
广义并联机构位置正解的新理论新方法
叠加超声波对ICF靶丸类微球的空间非接触支撑定位及多自由度驱动机理与控制方法
高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
基于势能分配的操作机构刚度分布评价与静刚度综合
新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术研究
考虑气固耦合的广谱风力机混合驱动机构动力学与控制
大柔性灵巧手稳定操作机制研究
少自由度并联机构拓扑结构性能评价方法研究
飞机自馈能式电液一体化刹车系统研究
基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究
海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究
基于动网格技术重型静压轴承耦合场分析及动态性能预测
气动仿生机械中热致动微型气动先导阀的结构原理与控制策略研究
齿面动态磨损与含磨损故障的传动系统非线性特性研究
基于管道动态特性的轴向柱塞泵流量脉动机理及测试理论研究
磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟
永磁交流伺服驱动精密齿轮传动系统机电耦合振动特性研究
基于超磁致伸缩微尺度棒及薄膜控流体阀的关键技术研究
重载摆线锥齿轮非稳态条件下损伤机理研究与辨识
基于超重力技术的液压油高效高精度在线净化技术研究
一种面向海洋的双锥对置锥螺杆海水液压泵基础理论与关键技术研究
多轴驱动重型工程机械液压行走系统的非完整约束特性与综合协调控制
液压下肢辅助支撑机理分析及应用基础研究
内齿轮可变形的新型齿轮泵研究
高速多效应影响下气体润滑轴承．转子系统关键技术研究
高可靠性大功率风电机变桨距减速器的设计理论与试验研究
基于超声减摩原理的新型低摩擦气缸及其特性研究
大型柔性结构的多自由度主被动一体化气动隔振技术研究
内斜微线段齿轮设计及电化学加工理论研究——以汽车AT行星轮系为例
汽车驱动桥准双曲面齿轮抗疲劳制造新方法的探索与试验研究
起步工况下液力变矩器闭锁离合器滑差控制技术研究
高性能调磁式异步磁力联轴器的设计理论与方法研究
一体化电动液压动力单元的内部流动与噪声机理的研究
磁悬浮轴承刚度阻尼测试方法与转子系统有限元模型确认研究
感应流体在螺旋线内行进哥氏力变化的微陀螺原理及应用研究
主一被动关节康复训练中的柔顺技术基础研究
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