⑤根据检查和诊断结果，采用以下修理方法：
a.清除油管、电磁阀内部油污和铁锈，并进行必要的清洁，阀芯动作
.恢复灵活状态；
b.检查和分析该部位油管和电磁阀出现油污和铁锈的原因，采取相应的措施进行防范；
c.将油管、电磁阀复原，装回原位，在“调整”方式下试验，机械手顺利地转向刀库；
d.将机械手恢复到正常位置后，使刀库返回到参考点；
e.按动作要求，将刀具装入刀库；
f.通电试机，执行换刀程序，故障被排除，机床换刀运行正常。
（4）维修经验归纳和积累本例中的“危险修调”方式值得注意，一些故障在诊断和排除中，可能危及机床和人身的，应采用此种方式。维修时，要首先解除容易出现危险的因素，如本例中首先拆卸在动作过程中的机械手上的刀具。在维修试车前，应在调整方式下试验有关修复部件，如本例在调整方式下试验机械手转向刀库的动作。在正式试车前，应注意运动部件的复位和回参考点操作，如本例中的刀库返回参考点。正式试车应针对故障部位进行，以便准确验证故障排除的结果。
[实例3-17]
（1）故障现象某FANUC6M系统立式加工中心，在加工过程中，CRT显屏幕示ALM403和ALM441报警。
（2）故障原因分析在FANUC6M数控系统中，ALM403报警的含义是“第四轴速度控制单元未准备好”；ALM441报警的含义是“第四轴位置跟随误差大于设定值”。初步确定报警的主要原因是第四轴驱动器没有准备好。
（3）故障诊断和排除
①检查A轴速度控制单元的状态，发现伺服驱动器的报警指示灯“OVC”亮，说明速度控制单元过载。
②检查数控卧轴式回转工作台，可以正常松开，且在取下工件后，程序空运行的动作准确，说明回转工作台处于正常状态。
③本例机床的A轴除在回转工作台台面上夹紧之外，尾座上还安装另外一套液压夹紧装置。A轴在回转时，两套夹紧装置必须同时松开。检查发现后者松开不能到位。
④进一步检查，发现是尾座液压夹紧的位置调整不当引发故障。
⑤根据检查和诊断结果，重新调整尾座液压夹紧装置，保证其能够可靠地松开、夹紧。机床的报警解除，故障被排除。
（4）维修经验归纳和积累数控加工中心常使用回转工作台之类的第四轴分度装置，在出现第四轴故障报警时，需要综合分析第四轴的驱动负载，本例的第四轴负载，除了分度装置外，还有尾座的夹紧动作和位置控制装置，当附带的装置出现失调或故障时，也会引发第四轴的故障报警。
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