《信息科学与技术丛书·TinyOS实用编程：面向无线传感网节点软件开发》结合TinyOS 2.x系统具体的工程应用，面向程序开发的需求，介绍了利用TinyOS开发无线传感器网络应用系统应具备的基础知识，包括TinyOS系统的特点、体系结构、安装与常用命令、简单实例等；详细介绍了TinyOS的编程语言nesC（包括组件、接口、模块、配件与连接、参数化接口、通用组件等），TinyOS系统并发执行模型，驱动程序与硬件抽象，系统主要功能模块，TinyOS典型应用；剖析了应用程序运行过程，对应用程序的仿真、调试和编程提示进行了描述；最后结合应用实例进行系统分析以提高读者对于TinyOS的系统认识。
　　各章节引用具体的应用实例予以辅助说明，具有较强的实用性和指导性。
　　《信息科学与技术丛书·TinyOS实用编程：面向无线传感网节点软件开发》既可作为无线传感器网络开发人员的技术参考书，也可作为高等学校嵌入式操作系统和通信类专业参考教材。

出版说明
序
前言

第1章 无线传感网与TinyOS
1.1 无线传感网
1.1.1 无线传感网的提出与发展
1.1.2 无线传感网的特点与优势
1.1.3 无线传感网的应用
1.2 无线传感网节点软件技术
1.3 TinyOS
1.3.1 TinyOS的特点
1.3.2 TinyOS体系结构

第2章 TinyOS安装与常用命令
2.1 TinyOS安装
2.1.1 在Windows下安装TinyOS
2.1.2 在Linux下安装TinyOS
2.2 目录结构
2.2.1 Cygwin的目录结构
2.2.2 TinyOS的目录结构
2.3 常用命令与快捷键
2.3.1 常用命令
2.3.2 快捷键
2.4 一个简单的应用分析
2.4.1 分析Powerup应用程序
2.4.2 Powerup应用程序的图形化说明
2.4.3 编译Powerup应用程序
2.4.4 Powerup应用程序中nesC到C的映射
2.4.5 仿真Powerup应用程序
2.4.6 下载应用程序

第3章 TinyOS编程语言nesC
3.1 C与nesC的比较
3.1.1 C与C++
3.1.2 nesC
3.2 组件定义
3.2.1 组件规范
3.2.2 关键字as
3.2.3 将接口分成组
3.3 接口
3.3.1 一般接口
3.3.2 分阶段操作
3.3.3 通用接口
3.4 模块
3.4.1 接口函数
3.4.2 任务
3.4.3 模块数据
3.5 配件与连接
3.5.1 配件实现
3.5.2 多连接
3.6 参数化接口
3.6.1 为什么需要参数化接口
3.6.2 基于参数化接口的两个典型例子
3.6.3 基于参数化接口的连接
3.6.4 参数化接口的实现
3.6.5 unique和uniqueCount函数
3.6.6 Default函数
3.7 通用化组件
3.7.1 为什么需要通用组件
3.7.2 通用组件的定义与实例化
3.7.3 通用化模块
3.7.4 通用化配件
3.7.5 属性attributes

第4章 并发执行模型
4.1 任务
4.1.1 任务的执行
4.1.2 执行和事件处理
4.2 任务和分阶段调用
4.2.1 硬件与软件
4.2.2 任务和调用循环
4.3 异步代码
4.3.1 关键字async
4.3.2 异步的代价
4.3.3 原子语句和关键词atomic
4.3.4 状态切换的管理
4.3.5 CC2420ControlP组件的工作
4.3.6 任务的再次调用
4.4 功率锁
4.4.1 功率锁需求实例--链路层确认
4.4.2 分阶段锁
4.4.3 锁的内部结构
4.4.4 能量管理
4.4.5 硬件配置
4.4.6 MSP430 USART配置
4.4.7 功率锁库

第5章 TinyOS驱动程序与平台硬件抽象
5.1 硬件抽象结构简介
5.1.1 什么是硬件抽象
5.1.2 硬件表示层
5.1.3 硬件适配层
5.1.4 硬件接口层
5.1.5 不同层次抽象的结合
5.1.6 横向分解
5.2 TinyOS平台
5.2.1 TinyOS平台简介
5.2.2 新建TinyOS平台

第6章 TinyOS其他主要功能模块分析
6.1 资源仲裁
6.1.1 资源的分类
6.1.2 资源的仲裁
6.1.3 跨组件预约
6.1.4 执行
6.2 微控制器能量管理
6.2.1 TinyOS 1.x中的微控制器能量管理
6.2.2 TinyOS 2.x中微控制器能量管理
6.2.3 外围设备和子系统
6.3 外围设备能量管理
6.3.1 能量管理模型
6.3.2 显式能量管理
6.3.3 隐式能量管理

第7章 TinyOS典型应用
7.1 传感
7.1.1 传感简介
7.1.2 Sense实例
7.1.3 Oscilloscope实例
7.2 存储
7.2.1 存储简介
7.2.2 配置数据的存储
7.2.3 日志数据的存储
7.2.4 大数据块的存储
7.3 节点与PC的通信
7.3.1 串口通信堆栈
7.3.2 MIG
7.3.3 数据包源
7.3.4 串口通信测试
7.4 节点之间通信
7.4.1 AM通信
7.4.2 单跳发送数据包
7.5 定时器（Timer）
7.5.1 接口
7.5.2 定时器HAL方案
7.5.3 定时器HIL 需求
7.5.4 用到的其他组件
7.5.5 实现

第8章 TinyOS应用程序运行过程剖析
8.1 系统初始化
8.1.1 任务调度器初始化
8.1.2 组件初始化
8.1.3 触发Bo
t接口中的事件
8.2 Blink执行过程
8.2.1 配置文件
8.2.2 模块文件
8.2.3 Blink应用程序的图形化说明
8.2.4 程序运行过程
8.3 Blink应用程序中nesC到C的映射
8.4 仿真Blink应用程序

第9章 仿真、调试与编程提示
9.1 TinyOS自带仿真工具--TOSSIM
9.1.1 概述
9.1.2 编译 TOSSIM
9.1.3 在 Python下运行TOSSIM
9.2 GDB/ddd调试
9.3 编程提示
9.3.1 Packages包
9.3.2 语法约定

第10章 基于WSN的煤矿井下定位系统
10.1 功能需求
10.2 系统设计
10.3 硬件组成
10.4 TinyOS实现
10.4.1 软件结构框架
10.4.2 模块介绍
10.4.3 主要接口与连通情况介绍
10.4.4 节点运行流程
附录 缩略语
参考文献