《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息。每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器。《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法，从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持。同时，本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能，以及维修实例、检修资料。
　　《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》信息量大、携带查找方便、简明实用，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生，以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。

第1章 伺服驱动器概述与维修维护基本功
1.1 概述
【问1】一些术语与缩写的特点是怎样的？
【问2】什么是隔离，为什么要采用隔离？
【问3】怎样规定隔离器的隔离特性？
【问4】什么是隔离额定值？
【问5】什么是隔离器的工作电压？
【问6】什么是伺服电机，它的特点是怎样的？
【问7】伺服电机的型号规格是怎样的？
1.2 驱动器
【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的？
【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的？
【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的？
【问11】怎样连接与选择制动电阻？
【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的？
【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的？
【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的？
1.3 元器件
【问15】怎样检测固定电阻？
【问16】怎样检测熔断电阻？
【问17】怎样检测电位器？
【问18】怎样检测压敏电阻？
【问19】怎样检测10pF以下固定电容？
【问20】怎样检测电解电容？
【问21】怎样检测电感？
【问22】怎样判断二极管的极性？
【问23】怎样判断二极管的好坏？
【问24】开关电源中二极管怎样选择？
【问25】怎样判断存储器的好坏？
【问26】怎样判断比较器的好坏？
【问27】怎样判断运算放大器的好坏？
【问28】光耦合器的一般属性有哪些？
【问29】光电编码器有哪些特点？
【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏？
【问31】怎样检查微处理器？
【问32】伺服驱动器模块、接头（口）有哪些？
【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些？
【问34】怎样选择电缆的截面积？
【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的？
【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的？
【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的？
【问38】伺服驱动器参数有什么特点？
【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点？
【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点？
1.4 软件与应用
【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点？
【问42】伺服驱动器的应用情况是怎样的？
【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少？
【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少？
【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少？
【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项？
1.5 维护与维修
【问47】怎样日常检查伺服驱动器？
【问48】怎样定期检查伺服驱动器？
【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久？
【问50】伺服驱动器故障类型有哪些？
【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的？
【问52】怎样维修时好时坏故障？
1.6 故障检修

第2章 元器件维修即查
2.1 晶体管、功率管
2.1.1 1N4148二极管
2.1.2 6MBP20RTA06001IGBTIPM
2.1.3 8050晶体管
2.1.4 8550晶体管
2.1.5 CM100DU24HIGBT
2.1.6 IRF2807场效应晶体管
2.1.7 IRF640场效应晶体管
2.1.8 MIXA60WB1200TEHIGBT模块
2.1.9 PS21867IPM
2.1.10 SKM75GB128DEIGBT模块
2.2 集成电路
2.2.1 25C040存储器
2.2.2 25LC040存储器
2.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器
2.2.4 6N137光耦合器
2.2.5 74ACT04反相器
2.2.6 74ACT20与非门
2.2.7 74HC05反相器
2.2.8 74HCT74双D触发器
2.2.9 74HCT86异或门
2.2.10 78L05三端电压调节器
2.2.11 78M15三端正电压调节器
2.2.12 79L15负电压稳压器
2.2.13 89C51微处理器
2.2.14 A42MX09可编程门阵列
2.2.15 AD7888模数转换器
2.2.16 AD977A逐次逼近型模数转换器
2.2.17 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路
2.2.18 ADM2483隔离RS485接口集成电路
2.2.19 ADM2486高速隔离型的RS485收发器
2.2.20 ADMC401处理器
2.2.21 ADS2181数字信号处理器
2.2.22 ADS7818高速低功耗采样模数转换器
2.2.23 ADS8322并行接口16位模数转换器
2.2.24 AM26LS31差分线驱动电路
2.2.25 AM26LS32四差动线路驱动器
2.2.26 AT24C01存储器
2.2.27 AT89S52微控制器
2.2.28 AT89S8252单片机
2.2.29 CHV25P霍尔电压传感器模块
2.2.30 DAC7625数模转换集成电路
2.2.31 EPM7032单片机
2.2.32 HCPL4504光耦合器
2.2.33 HCPL7840光耦合器
2.2.34 HCPL3120光耦合器
2.2.35 HD6417032F20处理器
2.2.36 IB0505LS隔离DCDC电源集成电路
2.2.37 INA133U高速精密差分放大器
2.2.38 IR2103驱动器
2.2.39 IR2132桥式驱动器
2.2.40 IR2136桥式驱动器
2.2.41 IR2175线性电流传感器
2.2.42 ISO122/124精密隔离放大器
2.2.43 LA100P霍尔电流传感器
2.2.44 LF353运算放大器
2.2.45 LM2576降压型开关稳压器
2.2.46 LM358双运算放大器
2.2.47 LM393运算放大器
2.2.48 MA1010开关电源集成电路
2.2.49 MA4810开关电源集成电路
2.2.50 MA4820开关电源集成电路
2.2.51 MAX232RS232通信接口集成电路
2.2.52 MC33035控制器
2.2.53 MC34081运算放大器
2.2.54 MC3486四EIA422/423接收器
2.2.55 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器
2.2.56 PC929光耦合器
2.2.57 PIC18C452微处理器
2.2.58 PS2702光耦合器
2.2.59 PS2705光耦合器
2.2.60 PS9113光耦合器
2.2.61 PS9701光耦合器
2.2.62 SN65HVD05高输出RS485收发器
2.2.63 SN74HCT14六路施密特触发触发器
2.2.64 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器
2.2.65 SN74LVC14六路施密特触发反相器
2.2.66 SN75175四路差动线路接收器
2.2.67 TL16C550串口接口芯片
2.2.68 TL431可调分流基准芯片
2.2.69 TLP181光耦合器
2.2.70 TLP550光耦合器
2.2.71 TMS320C242系列DSP控制器
2.2.72 TMS320F240DSP控制器
2.2.73 TMS320F2802DSP控制器
2.2.74 TMS320F2808DSP控制器
2.2.75 TMS320F2812高速DSP芯片
2.2.76 TMS320LF2407A数字信号处理器
2.2.77 TOP225三端单片电源集成电路
2.2.78 TOP227Y单片开关电源芯片
2.2.79 TOP246YN单片开关电源芯片
2.2.80 TPS3823电源电压监控器
2.2.81 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器
2.2.82 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器
2.2.83 UA791集成运算放大器
2.2.84 UC3844电流模式控制器
2.2.85 VPC3+C处理器
2.2.86 X25163存储器

第3章 故障信息与维修代码
3.1 DS2系列伺服驱动器
3.2 EA100系列伺服驱动器
3.3 FANUC0系统系列伺服驱动器
3.4 FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器
3.5 FANUC16/18系统系列伺服驱动器
3.6 FANUCC系列、α/αi系列伺服驱动器
3.7 FANUCS系列伺服驱动器
3.8 FANUCβ系列伺服驱动器
3.9 SD20B系列伺服驱动器
3.10 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器
3.11 埃斯顿EDA系列伺服驱动器
3.12 埃斯顿EDB系列伺服驱动器
3.13 埃斯顿EDC系列伺服驱动器
3.14 埃斯顿EDS系列伺服驱动器
3.15 埃斯顿EHD系列伺服驱动器
3.16 安川系列伺服驱动器
3.17 步科ED系列伺服驱动器
3.18 步科KINCOCD120系列伺服驱动器
3.19 步科KINCOCD420/CD430/CD620系列伺服驱动器
3.20 超同步GS系列伺服驱动器
3.21 东方电机ARL系列伺服驱动器
3.22 东能EPS系列伺服驱动器
3.23 东元JSDA系列伺服驱动器
3.24 东元JSDAP系列伺服驱动器
3.25 东元JSDEP系列伺服驱动器
3.26 广泰GTAS系列伺服驱动器
3.27 华中数控HSV160B+系列伺服驱动器
3.28 华中数控HSV160C系列伺服驱动器
3.29 华中数控HSV160U系列伺服驱动器
3.30 华中数控HSV16系列伺服驱动器
3.31 华中数控HSV180AD系列伺服驱动器
3.32 华中数控HSV180D系列伺服驱动器
3.33 汇川IS300系列伺服驱动器
3.34 汇川IS360系列伺服驱动器
3.35 汇川IS500系列伺服驱动器
3.36 汇川IS550系列伺服驱动器
3.37 汇川IS700系列伺服驱动器
3.38 凯恩帝SD100系列伺服驱动器
3.39 凯恩帝SD20020系列伺服驱动器
3.40 凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器
3.41 凯恩帝SD300系列伺服驱动器
3.42 凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器
3.43 科亚MMT系列伺服驱动器
3.44 乐邦LB90ZS系列伺服驱动器
3.45 雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器
3.46 雷赛一些交、直流伺服驱动器
3.47 路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器
3.48 罗升TACSDPLC系列伺服驱动器
3.49 迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器
3.50 迈信EP100系列伺服驱动器
3.51 迈信EP1C系列伺服驱动器
3.52 迈信EP2系列伺服驱动器
3.53 迈信EP3系列伺服驱动器
3.54 铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器
3.55 铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器
3.56 铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器
3.57 铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器
3.58 铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器
3.59 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器
3.60 全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器
3.61 全职XHDCC3603系列伺服驱动器
3.62 瑞诺CD1k系列伺服驱动器
3.63 三菱EZMOTIONMRE系列伺服驱动器
3.64 三碁SDA系列伺服驱动器
3.65 施耐德LXM32M系列伺服驱动器
3.66 时光科技IMSA系列伺服驱动器
3.67 时光科技IMSHL系列伺服驱动器
3.68 时光科技IMSGL系列伺服驱动器
3.69 斯达微步MSD系列伺服驱动器
3.70 松下MinasA4系列伺服驱动器
3.71 苏强SN2000系列伺服驱动器
3.72 苏强SQ系列伺服驱动器
3.73 台达ASDAA+系列伺服驱动器
3.74 台达ASDAA系列伺服驱动器
3.75 台达ASDAB2系列伺服驱动器
3.76 台达ASDAB系列伺服驱动器
3.77 台达ASDAM系列伺服驱动器
3.78 西门子SIMODRIVE611U系列伺服驱动器
3.79 西门子SINAMICSV80系列伺服驱动器
3.80 鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器
3.81 鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器
3.82 鑫科瑞DS301系列伺服驱动器
3.83 鑫科瑞DS501系列伺服驱动器
3.84 雪曼SDB系列伺服驱动器
3.85 雪曼SD系列伺服驱动器
3.86 研控PSDD系列伺服驱动器
3.87 永宏FSDA2系列伺服驱动器
3.88 永宏FSDE2系列伺服驱动器
3.89 宇海SDXXX系列伺服驱动器
3.90 韵升YSZ系列伺服驱动器
3.91 之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器
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