鲁棒非线性控制技术是解决飞行控制领域非线性、耦合性和不确定性等问题的有效工具。《巡航飞行器鲁棒非线性控制技术》在理论与应用两个层面，对作者近年来在高速、低空、远程巡航飞行器鲁棒非线性控制方法的研究成果进行较为系统的总结。
　　《巡航飞行器鲁棒非线性控制技术》共7章，第1章阐述了鲁棒飞行控制技术、非线性飞行控制技术和智能飞行控制技术的发展现状；第2章分析了飞行器的气动特性，建立了包含推力、控制舵模型和环境模型的六自由度非线性动态模型；第3章针对扰动环境下的巡航飞行器的控制问题，研究了一种基于H∞与层次结构动态逆的鲁棒非线性控制方法；第4章针对飞行器气动参数不确定性问题，研究了一种参数自适应块步法方法；第5章针对含有系统不确定性和系统状态与控制输入受限问题，研究了一种带有指令滤波的自适应块反步控制方法；第6章根据巡航飞行器发射段系统特性和机动控制设计约束，设计了适用于宽扇面角发射的机动飞行实时控制导引律；第7章为了验证研究成果的可行性和有效性，构建了以自动代码生成技术为依托的巡航飞行控制实时仿真系统。
　　《巡航飞行器鲁棒非线性控制技术》可作为控制理论与应用、飞行器制导与控制等专业研究生和高年级本科生的教材或参考书，亦可供相关领域工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外相关研究现状
1.2.1 线性飞行控制技术
1.2.2 鲁棒飞行控制技术
1.2.3 非线性飞行控制技术
1.2.4 智能控制在飞行控制中的应用
1.3 本书结构安排

第2章 飞行器扩展模型建模与分析
2.1 引言
2.2 主要坐标系的定义与转换关系
2.2.1 主要坐标系与运动参数的定义
2.2.2 坐标系问的转换关系
2.3 非线性动态模型
2.3.1 动力学方程组
2.3.2 运动学方程组
2.3.3 附加方程组
2.4 飞行器气动特性分析
2.4.1 气动力与气动力矩
2.4.2 气动系数的获取
2.5 推力模型与控制舵面变换
2.5.1 两级推力模型
2.5.2 控制舵面模型
2.6 飞行环境模型
2.6.1 重力场变化计算
2.6.2 大气参数的计算
2.6.3 阵风与紊流模型
2.7 系统特性与不确定性响应分析
2.7.1 平衡状态与近似线性化模型
2.7.2 模型突变与干扰时的系统响应

第3章 鲁棒层次结构动态逆控制
3.1 引言
3.2 反馈线性化与非线性动态逆
3.2.1 反馈线性化的数学基础
3.2.2 非线性动态逆控制
3.3 不确定性系统及鲁棒控制
3.3.1 系统不确定性的描述
3.3.2 H∞鲁棒控制
3.4 基于H∞最优化与层次结构动态逆的鲁棒控制
3.4.1 内环层次结构动态逆控制
3.4.2 外环H∞鲁棒控制器
3.5 仿试验与结果分析

第4章 多变量参数自适应块反步控制
4.1 引言
4.2 块反步控制设计的核心思想
4.3 模型精确已知时的块反步控制系统设计
4.3.1 系统描述
4.3.2 块反步控制器设计的前提条件
4.3.3 控制器设计与稳定性证明
4.4 参数未知时的自适应块反步控制系统设计
4.4.1 问题描述
4.4.2 自适应块反步控制器设计步骤
4.4.3 闭环系统稳定性证明
4.5 仿真验证与分析

第5章 基于神经网络的自适应块反步控制
5.1 引言
5.2 径向基函数神经网络逼近理论
5.3 多不确定条件下的自适应块反步控制系统设计
5.3.1 问题描述
5.3.2 控制器设计
5.3.3 稳定性证明
5.4 系统状态与控制信号受限时的自适应块反步控制
5.4.1 问题描述
5.4.2 带有指令滤波的自适应块反步控制
5.4.3 系统稳定性分析
5.4.4 飞行控制系统设计
5.5 设计效果仿真验证

第6章 发射段机动飞行控制导引律
6.1 引言
6.2 被控系统模型突变
6.3 设计要求与约束条件
6.4 实时控制导引律
6.4.1 俯仰角指令设计
6.4.2 滚转角实时指令

第7章 实时仿真系统设计实现
7.1 引言
7.2 V字形设计流程
7.2.1 离线仿真设计与实现
7.2.2 iHawk实时仿真平台 
7.3 实时仿真平台的设计与实现
7.3.1 配置RTDB与映射L／O硬件
7.3.2 实时仿真模型的生成
7.3.3 基于xPC目标的控制器实现
7.4 实时飞行仿真试验

附录A iHawk实时仿真系统硬件配置
附录B 飞行控制仿真主要模块
附录C 缩略语
附录D 主要变量符号表
参考文献