前言
第1章 机械机构及其设计概述
1.1 基本概念
1.2 设计要求
1.3 设计原则
第2章 运动变换机构
2.1 直线→直线、回转、摆动的运动变换机构
2.2 回转→直线、回转、摆动的运动变换机构
2.3 摆动→直线、回转、摆动的运动变换机构
2.4 复合运动机构
第3章 平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示
3.1 平面四杆机构的特点、类型和运动特性
3.2 曲柄摇杆机构运动轨迹
3.3 双曲柄机构运动轨迹
3.4 双摇杆机构运动轨迹
3.5 平面四杆机构的演变机构运动轨迹
第4章 调节机构
4.1 设计原则
4.2 螺旋调节机构
4.3 组合式微动调节机构
4.4 摩擦调节机构
第5章 测微放大机构
5.1 测微放大机构的基本类型及其原理
5.2 杠杆式测微放大机构
5.3 机光 杠杆式测微放大机构
5.4 杠杆 齿轮式测微放大机构
5.5 齿轮式测微放大机构
第6章 解算机构
6.1 加法机构
6.2 乘法机构
6.3 平方和开方机构
6.4 三角函数机构
6.5 微分和积分机构
6.6 函数记录机构
第7章 间歇转位机构
7.1 槽轮式间歇转位机构
7.2 螺旋槽凸轮式间歇转位机构
7.3 蜗杆凸轮式间歇转位机构
7.4 圆柱凸轮式轴向间歇运动机构
7.5 直线往复运动变换为间歇转位机构
7.6 销轮、销 槽轮间歇转位机构
7.7 差动轮系间歇转位机构
第8章 快速夹紧机构
8.1 肘节式夹紧机构
8.2 斜楔式夹紧机构
8.3 偏心轮夹紧机构
8.4 夹持移位机构
8.5 真空吸盘和气囊夹持机构
8.6 制动夹紧机构
8.7 自定心夹紧机构
第9章 快锁机构
9.1 转轴和转盘快锁机构
9.2 功能开关快锁机构
9.3 机箱机柜和控制台门锁机构
9.4 小型快锁机构
第10章 滚动摩擦直线导向运动机构
10.1 滚珠丝杠机构
10.2 滚珠滑块导轨机构
10.3 交叉滚柱导轨机构
10.4 滚珠导套副机构
10.5 滚珠花键副导向机构
第11章 气动机构
11.1 双/单作用典型气缸机构
11.2 双气缸机构
11.3 单缸双导杆气缸机构
11.4 滑台气缸机构
11.5 转台气缸机构
11.6 气动 转臂夹具机构
11.7 气动 肘节夹具机构
11.8 气动 夹指机构
11.9 气动/液压组合增压机构
11.10 气动液压缓冲机构
第12章 进料自动化机构
12.1 间歇摆动 直推式进料机构
12.2 间歇转位式进料机构
12.3 线（带）料进料机构
12.4 间歇分离式进料机构
12.5 工作台进给式机构
12.6 工件分流进给机构
12.7 工件合流进给机构
12.8 远距离传递工件机构
12.9 输送带式进料机构
12.10 提升式进料机构
12.11 转动式进料机构
12.12 计件式间歇进料机构
12.13 真空气吸式进料机构
12.14 磁铁吸取式进料机构
第13章 xyz三维传动机构
13.1 三维传动常用的基本机构
13.2 三维传动常用的导向副
13.3 三维传动常用的驱动电动机
13.4 三维传动机构的基本类型
第14章 电磁式间歇传动机构
14.1 电磁铁的基本类型
14.2 磁场基本物理量
14.3 直流电磁铁吸力计算和有关参数的选择
14.4 直流电磁铁的应用
第15章 传动保险机构
15.1 弹簧 摩擦片/锥面离合式
15.2 弹簧 V形爪离合式
15.3 弹簧 钢球压合式
15.4 低强度传动销剪断式
第16章 机构力系的平衡及增力机构
16.1 机构力系的平衡
16.2 增力机构
第17章 机构的综合应用
17.1 电阻引线剪切成形自动化综合机构
17.2 全气动机构组合自动化机械手
17.3 生产线检测自动化综合机构
17.4 夹具夹紧力测试机
17.5 手机电池电极焊片的剪切和传送
17.6 导线打端子装置
17.7 导线焊接端扭线装置
17.8 带料剪切装置
17.9 自动打螺钉装置
17.10 转台间歇分度和丝杠副组合进料装置
参考文献
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