《无人机电视侦察目标定位原理》共六章，第一章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行了阐述；第二章分析归纳了影响无人机电视图像定位精度的导航误差、机载测量设备误差以及任务设备误差；第三章由浅入深地讨论了传统的基于成像模型的无人机电视图像定位方法，该方法主 

前言

第1章绪论

1．1无人机精确侦察与电视侦察目标定位

1．1．1 无人机精确侦察

1．1．2 无人机电视侦察目标定位

1．2无人机电视侦察目标定位方法和技术

1．2．1 无人机电视侦察目标定位方法

1．2．2 空中无人机定位技术

1．3无人机光电平台发展现状与趋势

1．3．1 光电平台分类及基本趋势

1．3．2 典型无人机光电平台

1．3．3 光电栽荷关键技术

第2章影响无人机电视图像定位精度因素分析

2．1无人机导航误差

2．1．1 GPS导航误差

2．1．2 惯性导航误差

2．2无人机机载测量设备误差

2．2．1 激光测距误差

2．2．2 无人机的姿态角误差

2．3无人机机载任务设备误差

2．3．1 无人机机栽CCD摄像机的系统误差

2．3．2 无人机光轴稳定平台的误差

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