自适应阵列广泛应用于移动通信、雷达、声呐、导航、地震探测和医学成像等领域。作为自适应阵列的关键技术之一，波达方向估计是信息、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的课题。波达方向估计算法可以分为极值搜索法（以MUSIC算法为代表）和直接求解法（以ES―PRIT算法为代表）两类，但是当信号部分相关甚至相干时或者在多径传播情况下，上述估计算法的性能将大大降低。《波达方向估计》首先介绍了自适应阵列原理，然后系统归纳了波达方向估计算法和空间平滑技术，进而深入研究了循环平稳信号下的解相关问题、非圆信号下的解相关问题以及小波理论在解相关中的应用，提出了小波去噪算法、虚拟空间平滑算法、实值循环搜索算法、实值循环求根算法、实值循环ESPRIT算法、共轭酉EsPRIT算法、基于子带分解的MUSIC算法和基于子带分解的ESPRIT算法。

第1章 自适应阵列基础
1.1 基本系统
1.2 信号模型
1.3 阵元配置理论
1.3.1 二元阵
1.3.2 直线阵
1.3.3 平面阵
1.4 窄带信号处理
1.5 波束形成
1.5.1 常见波束形成器
1.5.2 权重更新算法
1.6 章节安排
本章参考文献

第2章 波达方向估计典型算法
2.1 波达方向估计方法
2.1.1 传统谱估计方法
2.1.2 线性预测方法
2.1.3 最大似然谱估计
2.1.4 最大熵谱估计
2.1.5 特征空间法
2.2 信号源数目估计
2.3 预处理方法
2.3.1 实值分解法
2.3.2 小波去噪法
本章参考文献

第3章 空间平滑技术
3.1 相关信号模型
3.2 空间平滑算法
3.3 前后向空间平滑算法
3.4 空问平滑差分方法
3.5 虚拟空间平滑算法
3.5.1 信号模型
3.5.2 虚拟空间平滑
3.5.3 性能分析
3.5.4 仿真实验
本章参考文献

第4章 循环平稳信号的波动方向估计算法
4.1 循环平稳信号
4.1.1 数学描述
4.1.2 循环波达方向估计
4.2 实值循环算法
4.2.1 实值循环MUSIC算法
4.2.2 实值循环求根MUSIC算法
4.2.3 实值循环ESPRIT算法
4.3 赫尔米特映射算法
4.3.1 酉循环求根MUSIC算法
4.3.2 酉循环ESPRIT算法
4.4 二维酉循环ESPRIT算法
4.4.1 信号模型
4.4.2 二维赫尔米特映射
4.4.3 仿真实验
本章参考文献

第5章 非圆信号的波达方向估计算法
5.1 非圆信号
5.1.1 概述
5.1.2 非圆酉ESPRIT算法
5.2 共轭酉ESPRIT算法

第6章 基于子带分解的波达方向估计算法