《现代机械设计手册·单行本：机械传动设计》主要介绍了带传动和链传动类型特点和设计计算；渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动、活齿传动、塑料齿轮的设计和计算等；减速器设计一般资料、标准减速器及产品、机械无级变速器及产品等。
　　《现代机械设计手册·单行本：机械传动设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

第1章带传动<br /><br />1．1带传动的种类及其选择3<br /><br />1．1．1传动带的类型、适应性和传动形式3<br /><br />1．1．2带传动设计的一般内容7<br /><br />1．1．3带传动的效率7<br /><br />1．2V带传动8<br /><br />1．2．1普通V带传动8<br /><br />1．2．1．1普通V带尺寸规格8<br /><br />1．2．1．2普通V带传动的设计计算10<br /><br />1．2．2窄V带传动16<br /><br />1．2．2．1窄V带尺寸规格16<br /><br />1．2．2．2窄V带传动的设计计算18<br /><br />1．2．3V带轮32<br /><br />1．2．3．1带轮设计的内容32<br /><br />1．2．3．2带轮的材料及质量要求32<br /><br />1．2．3．3带轮的技术要求32<br /><br />1．2．3．4V带轮的结构和尺寸规格32<br /><br />1．3多楔带传动37<br /><br />1．3．1多楔带的尺寸规格37<br /><br />1．3．2多楔带传动的设计计算38<br /><br />1．3．3多楔带带轮44<br /><br />1．4平带传动45<br /><br />1．4．1普通平带45<br /><br />1．4．1．1普通平带尺寸规格45<br /><br />1．4．1．2普通平带传动的设计计算47<br /><br />1．4．2尼龙片复合平带49<br /><br />1．4．2．1尼龙片复合平带尺寸规格50<br /><br />1．4．2．2尼龙片复合平带传动的设计计算51<br /><br />1．4．3高速带传动52<br /><br />1．4．3．1高速带尺寸规格52<br /><br />1．4．3．2高速带传动的设计计算52<br /><br />1．4．4平带带轮53<br /><br />1．5同步带传动55<br /><br />1．5．1梯形齿同步带传动55<br /><br />1．5．1．1梯形齿同步带尺寸规格55<br /><br />1．5．1．2梯形齿同步带传动设计计算57<br /><br />1．5．1．3梯形齿同步带轮65<br /><br />1．5．2曲线齿同步带传动68<br /><br />1．5．2．1曲线齿同步带尺寸规格68<br /><br />1．5．2．2曲线齿同步带传动的设计计算71<br /><br />1．5．2．3曲线齿同步带轮78<br /><br />1．6带传动的张紧87<br /><br />1．6．1带传动的张紧方法及安装要求87<br /><br />1．6．2初张紧力的检测与控制89<br /><br />1．6．2．1V带的初张紧力89<br /><br />1．6．2．2多楔带的初张紧力90<br /><br />1．6．2．3平带的初张紧力90<br /><br />1．6．2．4同步带的初张紧力91<br /><br />1．7金属带传动简介92<br /><br />1．7．1磁力金属带传动92<br /><br />1．7．1．1磁力金属带传动的工作原理92<br /><br />1．7．1．2磁力金属带的结构94<br /><br />1．7．2金属带式无级变速传动94<br /><br />第2章链传动<br /><br />2．1链传动的类型、特点和应用97<br /><br />2．2传动用短节距精密滚子链和链轮98<br /><br />2．2．1滚子链的基本参数与尺寸98<br /><br />2．2．2短节距精密滚子链传动设计<br /><br />计算102<br /><br />2．2．2．1滚子链传动主要失效形式102<br /><br />2．2．2．2滚子链传动的额定功率102<br /><br />2．2．2．3滚子链传动设计计算内容与<br /><br />步骤103<br /><br />2．2．2．4滚子链静强度计算107<br /><br />2．2．2．5滚子链的耐疲劳工作能力<br /><br />计算107<br /><br />2．2．2．6滚子链的耐磨损工作能力<br /><br />计算107<br /><br />2．2．2．7滚子链的抗胶合工作能力<br /><br />计算108<br /><br />2．2．3短节距精密滚子链链轮108<br /><br />2．2．3．1基本参数与尺寸109<br /><br />2．2．3．2链轮齿形与齿廓109<br /><br />2．2．3．3链轮材料与热处理111<br /><br />2．2．3．4链轮精度要求111<br /><br />2．2．3．5链轮结构112<br /><br />2．3传动用齿形链和链轮113<br /><br />2．3．1齿形链的分类及铰链型式113<br /><br />2．3．2齿形链的基本参数与尺寸114<br /><br />2．3．3齿形链传动设计计算118<br /><br />2．3．4齿形链链轮124<br /><br />2．3．4．19．52mm及以上节距链轮的<br /><br />齿形和主要尺寸124<br /><br />2．3．4．24．76mm节距链轮的主要<br /><br />尺寸128<br /><br />2．3．4．39．52mm及以上节距链轮<br /><br />精度要求131<br /><br />2．3．4．44．76mm节距链轮精度要求132<br /><br />2．4链传动的布置、张紧与润滑132<br /><br />2．4．1链传动的布置132<br /><br />2．4．2链传动的张紧与安装133<br /><br />2．4．3链传动的润滑134<br /><br /><br /><br />参考文献136齿轮传动总览139<br /><br /><br /><br />第1章渐开线圆柱齿轮传动<br /><br />1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数<br /><br />系列143<br /><br />1．1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓<br /><br />（GB/T&nbsp;1356—2001）143<br /><br />1．1．1．1标准基本齿条齿廓143<br /><br />1．1．1．2不同使用场合下推荐的基本<br /><br />齿条144<br /><br />1．1．1．3其他非标准齿廓144<br /><br />1．1．2渐开线圆柱齿轮模数<br /><br />（GB/T&nbsp;1357—2008）145<br /><br />1．2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择145<br /><br />1．2．1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数145<br /><br />1．2．2变位圆柱齿轮传动和变位系数的<br /><br />选择146<br /><br />1．2．2．1变位齿轮传动的原理146<br /><br />1．2．2．2变位齿轮传动的分类和特点147<br /><br />1．2．2．3外啮合齿轮变位系数的选择149<br /><br />1．2．2．4内啮合齿轮变位系数的选择153<br /><br />1．3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算159<br /><br />1．3．1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸<br /><br />计算159<br /><br />1．3．2高度变位齿轮传动的几何尺寸<br /><br />计算160<br /><br />1．3．3角度变位齿轮传动的几何尺寸<br /><br />计算161<br /><br />1．3．4齿轮与齿条传动的几何尺寸<br /><br />计算164<br /><br />1．3．5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸<br /><br />计算165<br /><br />1．3．6几何计算中使用的数表和线图165<br /><br />1．4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算169<br /><br />1．4．1齿厚测量方法的比较和应用169<br /><br />1．4．2公法线长度（跨距）171<br /><br />1．4．3分度圆弦齿厚179<br /><br />1．4．4固定弦齿厚183<br /><br />1．4．5量柱（球）测量距184<br /><br />1．5圆柱齿轮精度186<br /><br />1．5．1适用范围186<br /><br />1．5．2齿轮偏差的代号及定义187<br /><br />1．5．3齿轮精度等级及其选择190<br /><br />1．5．3．1精度等级190<br /><br />1．5．3．2精度等级的选择190<br /><br />1．5．4齿轮检验192<br /><br />1．5．4．1齿轮的检验项目192<br /><br />1．5．4．25级精度的齿轮公差的计算<br /><br />公式193<br /><br />1．5．4．3齿轮的公差193<br /><br />1．5．5齿轮坯的精度211<br /><br />1．5．5．1基准轴线与工作轴线之间的<br /><br />关系211<br /><br />1．5．5．2确定基准轴线的方法211<br /><br />1．5．5．3基准面与安装面的形状公差211<br /><br />1．5．5．4工作轴线的跳动公差213<br /><br />1．5．6中心距和轴线的平行度213<br /><br />1．5．6．1中心距允许偏差213<br /><br />1．5．6．2轴线平行度偏差214<br /><br />1．5．7齿厚和侧隙214<br /><br />1．5．7．1侧隙216<br /><br />1．5．7．2齿厚公差216<br /><br />1．5．7．3齿厚偏差的测量217<br /><br />1．5．8轮齿齿面粗糙度217<br /><br />1．5．8．1图样上应标注的数据217<br /><br />1．5．8．2测量仪器218<br /><br />1．5．8．3齿轮齿面表面粗糙度的测量219<br /><br />1．5．9轮齿接触斑点220<br /><br />1．5．9．1检测条件220<br /><br />1．5．9．2接触斑点的判断220<br /><br />1．5．10新旧标准对照222<br /><br />1．6齿条精度224<br /><br />1．7渐开线圆柱齿轮承载能力计算224<br /><br />1．7．1可靠性与安全系数225<br /><br />1．7．2轮齿受力分析225<br /><br />1．7．3齿轮主要尺寸的初步确定226<br /><br />1．7．3．1齿面接触强度<br /><br />（GB/T&nbsp;10063）226<br /><br />1．7．3．2齿根弯曲强度<br /><br />（GB/T&nbsp;10063）227<br /><br />1．7．4疲劳强度校核计算（GB/T&nbsp;3480—1997<br /><br />和GB/T&nbsp;3480．5—2008）227<br /><br />1．7．4．1齿面接触强度核算227<br /><br />1．7．4．2轮齿弯曲强度核算247<br /><br />1．7．4．3齿轮静强度核算265<br /><br />1．7．4．4在变动载荷下工作的齿轮强度<br /><br />核算265<br /><br />1．7．4．5薄轮缘齿轮齿根应力基<br /><br />本值267<br /><br />1．7．5开式齿轮传动的计算267<br /><br />1．7．6计算例题268<br /><br />1．8渐开线圆柱齿轮修形计算271<br /><br />1．8．1齿轮的弹性变形修形271<br /><br />1．8．1．1齿廓修形271<br /><br />1．8．1．2齿向修形276<br /><br />1．8．2齿轮的热变形修形276<br /><br />1．8．2．1高速齿轮的热变形机理276<br /><br />1．8．2．2高速齿轮齿向温度分布277<br /><br />1．8．2．3高速齿轮的热变形修形计算277<br /><br />1．8．2．4高速齿轮热变形修形量的<br /><br />确定278<br /><br />1．9齿轮材料279<br /><br />1．9．1齿轮用钢279<br /><br />1．9．2齿轮用铸铁285<br /><br />1．9．3齿轮用铜合金285<br /><br />1．10圆柱齿轮结构291<br /><br />1．11圆柱齿轮零件工作图297<br /><br />1．11．1需要在工作图中标注的一般尺寸<br /><br />数据297<br /><br />1．11．2需要在参数表中列出的数据297<br /><br />1．11．3其他数据297<br /><br />1．11．4齿轮工作图示例297<br /><br />第2章圆弧圆柱齿轮传动<br /><br />2．1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及<br /><br />应用300<br /><br />2．2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸<br /><br />计算303<br /><br />2．2．1圆弧齿轮的模数系列303<br /><br />2．2．2圆弧齿轮的基本齿廓303<br /><br />2．2．2．1单圆弧齿轮的滚刀齿形303<br /><br />2．2．2．2双圆弧齿轮的基本齿廓304<br /><br />2．2．3圆弧齿轮的几何参数和尺寸<br /><br />计算305<br /><br />2．3圆弧齿轮传动精度308<br /><br />2．3．1精度等级及其选择308<br /><br />2．3．2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和<br /><br />代号308<br /><br />2．3．3公差分组及其检验312<br /><br />2．3．4检验项目的极限偏差及公差值<br /><br />(GB/T&nbsp;15753—1995)312<br /><br />2．3．5齿坯公差(GB/T&nbsp;15753—1995)318<br /><br />2．3．6图样标注及零件工作图318<br /><br />2．4圆弧齿轮传动的设计及强度计算320<br /><br />2．4．1基本参数选择320<br /><br />2．4．2圆弧齿轮的强度计算322<br /><br />2．4．2．1双圆弧齿轮的强度计算<br /><br />公式322<br /><br />2．4．2．2单圆弧齿轮的强度计算<br /><br />公式322<br /><br />2．4．2．3强度计算公式中各参数的<br /><br />确定方法323<br /><br />2．5圆弧圆柱齿轮设计计算举例332<br /><br />2．5．1设计计算依据332<br /><br />2．5．2高速双圆弧齿轮设计计算举例332<br /><br />2．5．3低速重载双圆弧齿轮设计计算<br /><br />举例335<br /><br />第3章锥齿轮传动<br /><br />3．1锥齿轮传动的基本类型、特点及<br /><br />应用338<br /><br />3．2锥齿轮的变位340<br /><br />3．3锥齿轮传动的几何计算342<br /><br />3．3．1直齿、斜体锥齿轮传动的几何<br /><br />计算342<br /><br />3．3．2弧齿锥齿轮传动的几何计算347<br /><br />3．3．3摆线齿锥齿轮的几何设计353<br /><br />3．3．3．1几何参数计算的原始参数354<br /><br />3．3．3．2摆线齿锥齿轮几何参数<br /><br />计算356<br /><br />3．3．3．3摆线齿锥齿轮的当量齿轮<br /><br />参数及重合度362<br /><br />3．3．3．4“克制”摆线齿圆锥齿轮的<br /><br />齿形系数363<br /><br />3．3．4准双曲面齿轮传动设计364<br /><br />3．3．4．1准双曲面齿轮主要参数<br /><br />选择364<br /><br />3．3．4．2准双曲面齿轮几何参数<br /><br />计算367<br /><br />3．3．5摆线齿准双曲面齿轮传动设计372<br /><br />3．3．5．1几何参数计算的原始参数372<br /><br />3．3．5．2摆线齿准双曲面齿轮几何参数<br /><br />计算373<br /><br />3．3．5．3摆线齿准双曲面齿轮的当量<br /><br />齿轮参数380<br /><br />3．3．5．4摆线准双曲面齿轮的齿形<br /><br />系数382<br /><br />3．3．5．5摆线准双曲面齿轮的齿<br /><br />坯图383<br /><br />3．4锥齿轮的非零变位设计383<br /><br />3．4．1锥齿轮非零变位原理383<br /><br />3．4．2分锥变位的形式384<br /><br />3．4．3切向变位的特点385<br /><br />3．4．4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的<br /><br />几何计算386<br /><br />3．5轮齿受力分析387<br /><br />3．5．1作用力的计算387<br /><br />3．5．2轴向力的选择设计388<br /><br />3．6锥齿轮传动的强度计算389<br /><br />3．6．1直齿锥齿轮传动的强度计算389<br /><br />3．6．1．1直齿锥齿轮传动的初步<br /><br />计算389<br /><br />3．6．1．2锥齿轮传动的当量齿数参数<br /><br />计算390<br /><br />3．6．1．3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度<br /><br />计算392<br /><br />3．6．1．4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度<br /><br />计算395<br /><br />3．6．1．5直齿锥齿轮传动设计计算<br /><br />实例398<br /><br />3．6．2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国<br /><br />格里森公司标准）402<br /><br />3．6．3“克制”摆线齿锥齿轮的强度<br /><br />计算413<br /><br />3．6．3．1摆线齿圆锥齿轮的强度校<br /><br />核的原始参数413<br /><br />3．6．3．2摆线齿锥齿轮的切向力及<br /><br />载荷系数413<br /><br />3．6．3．3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触<br /><br />强度校核416<br /><br />3．6．3．4摆线齿锥齿轮的弯曲强度<br /><br />校核418<br /><br />3．6．3．5摆线齿圆锥齿轮强度计算<br /><br />实例419<br /><br />3．6．4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算<br /><br />（按美国格利森公司标准）423<br /><br />3．6．5摆线齿准双曲面齿轮的强度<br /><br />计算426<br /><br />3．6．5．1摆线齿准双曲面齿轮的强度<br /><br />校核的原始参数426<br /><br />3．6．5．2摆线齿准双曲面齿轮的切向<br /><br />力及载荷系数426<br /><br />3．6．5．3摆线齿准双曲面齿轮的齿面<br /><br />接触强度校核428<br /><br />3．6．5．4摆线准双曲面齿轮的弯曲<br /><br />强度校核429<br /><br />3．6．5．5摆线齿准双曲面齿轮强度<br /><br />计算实例430<br /><br />3．7锥齿轮精度（GB/T&nbsp;11365—1989）434<br /><br />3．7．1定义及代号434<br /><br />3．7．2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与<br /><br />公差438<br /><br />3．7．3齿轮副侧隙439<br /><br />3．7．4图样标注439<br /><br />3．7．5齿轮公差与极限偏差数值440<br /><br />3．7．6齿坯公差452<br /><br />3．7．7应用示例453<br /><br />3．7．8齿轮的表面粗糙度454<br /><br />3．8结构设计454<br /><br />3．8．1锥齿轮支承结构454<br /><br />3．8．2锥齿轮轮体结构456<br /><br />3．9工作图规定及其示例457<br /><br />3．9．1工作图规定及示例457<br /><br />3．9．2含锥齿轮副的装配图示例458<br /><br />第4章蜗&nbsp;杆&nbsp;传&nbsp;动<br /><br />4．1常用蜗杆传动的分类及特点463<br /><br />4．2圆柱蜗杆传动466<br /><br />4．2．1圆柱蜗杆传动主要参数的选择466<br /><br />4．2．1．1普通圆柱蜗杆传动的主要<br /><br />参数466<br /><br />4．2．1．2圆弧圆柱蜗杆传动的主要<br /><br />参数474<br /><br />4．2．2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算480<br /><br />4．2．3圆柱蜗杆传动的受力分析481<br /><br />4．2．4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度<br /><br />验算482<br /><br />4．2．4．1普通圆柱蜗杆传动的强度和<br /><br />刚度计算482<br /><br />4．2．4．2ZC1蜗杆传动的强度计算和<br /><br />刚度计算484<br /><br />4．2．5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率<br /><br />计算487<br /><br />4．2．6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动<br /><br />效率的方法简介487<br /><br />4．3环面蜗杆传动489<br /><br />4．3．1环面蜗杆传动的分类及特点489<br /><br />4．3．2环面蜗杆传动的形成原理489<br /><br />4．3．3环面蜗杆传动的参数选择和几何<br /><br />尺寸计算489<br /><br />4．3．4环面蜗杆传动的修形和修缘<br /><br />计算493<br /><br />4．3．5环面蜗杆传动承载能力计算494<br /><br />4．3．5．1直廓环面蜗杆传动承载能力<br /><br />计算494<br /><br />4．3．5．2平面二次包络环面蜗杆传动<br /><br />承载能力计算498<br /><br />4．4蜗杆传动精度506<br /><br />4．4．1圆柱蜗杆传动精度<br /><br />(GB/T&nbsp;10089—1988)506<br /><br />4．4．1．1术语定义和代号506<br /><br />4．4．1．2精度等级506<br /><br />4．4．1．3蜗杆、蜗轮的检验与公差512<br /><br />4．4．1．4传动的检验与公差512<br /><br />4．4．1．5蜗杆传动的侧隙规定512<br /><br />4．4．1．6图样标注513<br /><br />4．4．1．7公差或极限偏差数值514<br /><br />4．4．1．8齿坯公差524<br /><br />4．4．2直廓环面蜗杆、蜗轮精度<br /><br />(GB/T&nbsp;16848—1997)524<br /><br />4．4．2．1定义及代号524<br /><br />4．4．2．2精度等级529<br /><br />4．4．2．3齿坯要求529<br /><br />4．4．2．4蜗杆、蜗轮的检验与公差530<br /><br />4．4．2．5蜗杆副的检验与公差531<br /><br />4．4．2．6蜗杆副的侧隙规定531<br /><br />4．4．2．7图样标注531<br /><br />4．4．3平面二次包络环面蜗杆传动精度<br /><br />(GB/T&nbsp;16445—1996)532<br /><br />4．4．3．1蜗杆、蜗轮误差的定义及<br /><br />代号532<br /><br />4．4．3．2蜗杆副误差的定义及代号534<br /><br />4．4．3．3精度等级535<br /><br />4．4．3．4齿坯要求535<br /><br />4．4．3．5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的<br /><br />检验535<br /><br />4．4．3．6蜗杆传动的侧隙规定535<br /><br />4．4．3．7蜗杆、蜗轮的公差及极限<br /><br />偏差535<br /><br />4．4．3．8蜗杆副精度与公差536<br /><br />4．4．3．9图样标注536<br /><br />4．5蜗杆、蜗轮的结构及材料537<br /><br />4．5．1蜗杆、蜗轮的结构537<br /><br />4．5．2蜗杆、蜗轮材料选用推荐539<br /><br />4．6蜗杆传动设计计算及工作图示例539<br /><br />4．6．1圆柱蜗杆传动设计计算示例539<br /><br />4．6．2直廓环面蜗杆传动设计计算<br /><br />示例541<br /><br />4．6．3平面二次包络环面蜗杆传动设计<br /><br />计算示例544<br /><br />第5章渐开线圆柱齿轮行星传动<br /><br />5．1渐开线行星齿轮传动基础547<br /><br />5．1．1传动型式分类及特点547<br /><br />5．1．2传动比、传动效率、齿形角550<br /><br />5．2行星传动的主要参数计算551<br /><br />5．2．1行星轮数目与传动比范围551<br /><br />5．2．2齿数的确定552<br /><br />5．2．2．1确定齿数应满足的条件552<br /><br />5．2．2．2配齿方法及齿数组合表554<br /><br />5．2．3变位系数的确定574<br /><br />5．2．4确定齿数和变位系数的计算<br /><br />举例578<br /><br />5．2．5多级行星传动的传动比分配578<br /><br />5．3行星齿轮强度分析579<br /><br />5．3．1受力分析579<br /><br />5．3．2齿轮承载能力校核582<br /><br />5．3．2．1小齿轮的名义转矩T1及名义<br /><br />切向力Ft582<br /><br />5．3．2．2行星齿轮传动载荷系数K583<br /><br />5．3．2．3应力循环次数NL583<br /><br />5．3．2．4动载系数KV584<br /><br />5．3．2．5螺旋线载荷分布系数<br /><br />KHβ、KFβ584<br /><br />5．3．2．6疲劳极限值σHlim和σFlim<br /><br />的选取584<br /><br />5．3．2．7最小安全系数Smin584<br /><br />5．4结构设计585<br /><br />5．4．1均载机构设计585<br /><br />5．4．1．1均载机构的类型及特点585<br /><br />5．4．1．2均载机构的选择及浮动量<br /><br />计算590<br /><br />5．4．1．3浮动用齿式联轴器的结构<br /><br />设计与计算590<br /><br />5．4．2主要构件结构设计594<br /><br />5．4．2．1齿轮结构设计594<br /><br />5．4．2．2行星架结构设计595<br /><br />5．4．2．3基本构件和行星轮支承结构<br /><br />设计596<br /><br />5．4．2．4行星减（增）速器机体结构<br /><br />设计596<br /><br />5．4．3主要零件的技术条件599<br /><br />5．4．3．1齿轮的技术条件599<br /><br />5．4．3．2行星架的技术条件601<br /><br />5．4．3．3浮动件的轴向间隙601<br /><br />5．4．3．4其他主要零件的技术要求601<br /><br />5．5行星齿轮传动设计举例601<br /><br />5．5．1行星齿轮减速器设计601<br /><br />5．5．2行星齿轮增速器设计604<br /><br />5．6常见行星齿轮传动应用图例606<br /><br />5．6．1低速行星齿轮（增）减速器606<br /><br />5．6．2高速行星齿轮减（增）速器612<br /><br />5．6．3大型行星齿轮减速器612<br /><br />第6章渐开线少齿差行星齿轮传动<br /><br />6．1少齿差传动基本类型、传动比及效率615<br /><br />6．1．1基本类型615<br /><br />6．1．2传动比及传动效率616<br /><br />6．2主要参数的确定617<br /><br />6．2．1主要参数的确定617<br /><br />6．2．2主要设计参数的选择步骤624<br /><br />6．2．3几何尺寸与主要参数的选用624<br /><br />6．3效率计算638<br /><br />6．4受力分析与强度计算639<br /><br />6．4．1主要零件的受力分析639<br /><br />6．4．2主要零件的强度计算640<br /><br />6．5结构设计644<br /><br />6．5．1结构形式分类644<br /><br />6．5．2结构图例646<br /><br />6．6设计结构工艺性及示例662<br /><br />6．7主要零件的技术要求、材料选择及<br /><br />热处理方法665<br /><br />6．7．1主要零件的技术要求665<br /><br />6．7．2主要零件的常用材料及<br /><br />热处理666<br /><br />第7章摆线针轮行星传动<br /><br />7．1概述667<br /><br />7．1．1摆线针轮行星传动的工作原理与<br /><br />结构特点667<br /><br />7．1．2摆线行星传动输出机构的结构<br /><br />形式668<br /><br />7．1．3摆线针轮行星传动几何要素代号670<br /><br />7．2摆线针轮行星传动的设计与计算670<br /><br />7．2．1摆线针轮行星传动的啮合原理670<br /><br />7．2．1．1摆线轮齿廓曲线通用方程式670<br /><br />7．2．1．2摆线轮齿廓曲线的外啮合和<br /><br />内啮合形成法671<br /><br />7．2．1．3一齿差、两齿差和负一齿差摆<br /><br />线轮齿廓672<br /><br />7．2．1．4摆线轮齿廓修形673<br /><br />7．2．1．5摆线轮齿廓的曲率半径674<br /><br />7．2．2摆线针轮行星传动的基本参数和<br /><br />几何尺寸计算676<br /><br />7．2．2．1基本参数及几何尺寸676<br /><br />7．2．2．2W机构的有关参数与几何<br /><br />尺寸678<br /><br />7．2．3摆线针轮行星传动的受力分析678<br /><br />7．2．4摆线针轮行星传动强度计算679<br /><br />7．2．4．1主要失效形式679<br /><br />7．2．4．2主要零件的材料680<br /><br />7．2．4．3主要零部件的强度计算681<br /><br />7．2．5摆线轮的测量方法686<br /><br />7．3摆线针轮行星传动的设计实例688<br /><br />7．3．1摆线针轮行星传动的技术要求688<br /><br />7．3．1．1对零件的要求688<br /><br />7．3．1．2对装配的要求691<br /><br />7．3．2设计实例691<br /><br />7．3．2．1设计计算公式与示例691<br /><br />7．3．2．2主要零件的工作图693<br /><br />7．4RV减速器695<br /><br />7．4．1RV传动原理及特点695<br /><br />7．4．2机器人用&nbsp;RV传动的设计要点696<br /><br />7．4．3RV传动机构的安装要点699<br /><br />第8章谐波齿轮传动<br /><br />8．1谐波齿轮传动技术基础701<br /><br />8．1．1谐波齿轮传动的术语、特点及<br /><br />应用701<br /><br />8．1．2谐波齿轮传动的工作原理702<br /><br />8．1．3谐波齿轮传动的分类702<br /><br />8．1．4谐波齿轮传动的运动学计算706<br /><br />8．1．5谐波齿轮传动主要构件的结构<br /><br />形式708<br /><br />8．2谐波齿轮传动的设计与计算711<br /><br />8．2．1谐波齿轮传动主要参数的确定711<br /><br />8．2．2谐波齿轮传动承载能力计算715<br /><br />8．2．3谐波齿轮传动效率和发热计算719<br /><br />8．2．4谐波齿轮传动主要零件的材料和<br /><br />结构720<br /><br />8．2．4．1主要零件的材料720<br /><br />8．2．4．2柔轮、刚轮的结构形式和<br /><br />尺寸722<br /><br />8．2．4．3波发生器的结构设计724<br /><br />8．2．5计算实例728<br /><br />8．3谐波齿轮减速器试验技术与方法731<br /><br />第9章活&nbsp;齿&nbsp;传&nbsp;动<br /><br />9．1活齿传动的工作原理与结构类型734<br /><br />9．1．1活齿传动的工作原理734<br /><br />9．1．2活齿传动的结构类型734<br /><br />9．2滚柱活齿传动736<br /><br />9．2．1滚柱活齿传动的运动学736<br /><br />9．2．2滚柱活齿传动基本构件的结构736<br /><br />9．2．3齿廓曲线设计737<br /><br />9．2．4滚柱活齿传动基本构件的材料<br /><br />选择737<br /><br />9．2．5滚柱活齿传动的受力分析738<br /><br />9．2．6滚柱活齿传动计算实例738<br /><br />9．2．7主要零件的加工工艺与工作图740<br /><br />第10章塑&nbsp;料&nbsp;齿&nbsp;轮<br /><br />10．1塑料齿轮的分类及性能特点742<br /><br />10．2塑料齿轮设计743<br /><br />10．2．1塑料齿轮的齿形制743<br /><br />10．2．1．1渐开线齿形制743<br /><br />10．2．1．2计时仪器用圆弧齿形制748<br /><br />10．2．2塑料齿轮的轮齿设计750<br /><br />10．2．2．1轮齿齿根倒圆750<br /><br />10．2．2．2轮齿高度修正751<br /><br />10．2．2．3轮齿齿顶修缘752<br /><br />10．2．2．4压力角的修正753<br /><br />10．2．2．5避免齿根根切及齿根“限缩”<br /><br />现象的方法754<br /><br />10．2．2．6大小齿轮分度圆弧齿厚的<br /><br />平衡754<br /><br />10．2．3塑料齿轮的结构设计755<br /><br />10．2．4AGMA&nbsp;PT基本齿条确定齿轮<br /><br />齿形尺寸的计算757<br /><br />10．2．4．1AGMA&nbsp;PT基本齿条确定<br /><br />齿轮齿顶修缘的计算759<br /><br />10．2．4．2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的<br /><br />齿廓参数计算760<br /><br />10．2．5齿轮M值、公法线长度Wk的<br /><br />计算761<br /><br />10．2．5．1M值的计算761<br /><br />10．2．5．2公法线长度的计算763<br /><br />10．2．6塑料齿轮的应力分析及强度<br /><br />计算763<br /><br />10．2．7塑料齿轮轮系参数设计计算766<br /><br />10．3塑料齿轮材料772<br /><br />10．3．1聚甲醛（POM）773<br /><br />10．3．1．1聚甲醛的物理特性、综合<br /><br />特性及注塑工艺（推荐）773<br /><br />10．3．1．2几种齿轮用聚甲醛性能774<br /><br />10．3．2尼龙（PA66、PA46）777<br /><br />10．3．2．1尼龙PA66777<br /><br />10．3．2．2尼龙PA46780<br /><br />10．3．3聚醚醚酮(PEEK)782<br /><br />10．3．3．1PEEK&nbsp;450G的主要物理特性、综<br /><br />合特性及加工工艺（推荐）783<br /><br />10．3．3．2齿轮用PEEK聚合材料的<br /><br />性能784<br /><br />10．3．4塑料齿轮材料的匹配786<br /><br />10．3．5塑料齿轮的失效形式786<br /><br />10．4塑料齿轮的制造787<br /><br />10．4．1塑料齿轮的加工工艺787<br /><br />10．4．2注塑机及其辅助设备788<br /><br />10．4．2．1注塑机788<br /><br />10．4．2．2辅助设备配置790<br /><br />10．4．3齿轮注射模的典型结构791<br /><br />10．5塑料齿轮的检测797<br /><br />10．5．1塑料齿轮光学投影检测797<br /><br />10．5．2影像测量在小模数齿测量中的<br /><br />应用799<br /><br />10．5．3三坐标测量仪检测800<br /><br />10．5．4齿轮径向综合误差、齿圈径向跳动、<br /><br />公法线长度和M值的测量800<br /><br />10．5．5塑料齿轮的精确测量802<br /><br />10．5．6国内外部分小模数齿轮检测用<br /><br />仪器805<br /><br />10．6塑料齿轮的应用实例806<br /><br />10．6．1煤气表字轮式计数器与交换<br /><br />齿轮806<br /><br />10．6．2石英闹钟机芯与全塑齿轮<br /><br />传动轮系807<br /><br />10．6．3汽车雨刮电机及摇窗电机808<br /><br />10．6．3．1轿车雨刮电机808<br /><br />10．6．3．2法雷奥（Valeo）雨刮器809<br /><br />10．6．4塑料齿轮行星减速器及少齿差<br /><br />计时器809<br /><br />10．6．5汽车电动座椅驱动器812<br /><br /><br /><br />参考文献814<br /><br />第1章减速器设计一般资料<br /><br />1．1常用减速器的分类、形式及应用范围817<br /><br />1．2通用圆柱齿轮减速器基本参数<br /><br />（JB/T&nbsp;9050．4—2006）820<br /><br />1．2．1中心距a820<br /><br />1．2．2传动比i821<br /><br />1．2．3减速器齿轮齿宽系数ψa821<br /><br />1．2．4减速器输入、输出轴中心高及轴伸<br /><br />尺寸821<br /><br />1．3减速器传动比的分配及计算822<br /><br />1．4减速器结构设计825<br /><br />1．4．1减速器基本结构825<br /><br />1．4．2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体826<br /><br />1．4．3减速器附件829<br /><br />1．4．3．1油标和油尺829<br /><br />1．4．3．2透气塞和通气罩829<br /><br />1．4．3．3螺塞829<br /><br />1．4．3．4视孔和视孔盖829<br /><br />1．4．3．5甩油盘和甩油环831<br /><br />1．4．3．6润滑附件832<br /><br />1．4．4减速器轴承选择832<br /><br />1．4．5减速器主要零件的配合833<br /><br />1．4．6减速器技术条件834<br /><br />1．5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热834<br /><br />1．5．1齿轮与蜗杆传动的传动效率834<br /><br />1．5．2齿轮与蜗杆传动的散热834<br /><br />1．6齿轮与蜗杆传动的润滑838<br /><br />1．6．1齿轮与蜗杆传动的润滑方法838<br /><br />1．6．2齿轮与蜗杆传动的润滑油<br /><br />选择840<br /><br />1．6．2．1闭式齿轮传动的润滑油<br /><br />选择840<br /><br />1．6．2．2开式齿轮传动的润滑油<br /><br />选择840<br /><br />1．6．2．3蜗杆传动润滑油选择842<br /><br />1．7减速器典型结构图例842<br /><br />第2章标准减速器及产品<br /><br />2．1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮<br /><br />减速器(JB/T&nbsp;8853—2001)849<br /><br />2．1．1适用范围和代号849<br /><br />2．1．2外形、安装尺寸及装配型式849<br /><br />2．1．3承载能力853<br /><br />2．1．4减速器的选用857<br /><br />2．2QJ型起重机三支点减速器（JB/T<br /><br />8905．1—1999）、QJD型起重机底座式<br /><br />减速器（JB/T&nbsp;8905．2—1999）和DQJ型、<br /><br />DQJD型点线啮合齿轮减速器<br /><br />（JB/T&nbsp;10468—2004）859<br /><br />2．2．1适用范围、安装方式和代号859<br /><br />2．2．2外形、安装尺寸861<br /><br />2．2．3承载能力868<br /><br />2．2．4实际传动比874<br /><br />2．2．5减速器的选用874<br /><br />2．3CW型圆弧圆柱蜗杆减速器<br /><br />(JB/T&nbsp;7935—1999)875<br /><br />2．3．1适用范围和标记875<br /><br />2．3．2外形、安装尺寸875<br /><br />2．3．3承载能力和效率876<br /><br />2．3．4润滑油牌号（黏度等级）879<br /><br />2．3．5减速器的选用880<br /><br />2．4TP型平面包络环面蜗杆减速器<br /><br />(JB/T&nbsp;9050—2010)881<br /><br />2．4．1适用范围和标记881<br /><br />2．4．2外形、安装尺寸882<br /><br />2．4．3减速器的承载能力及传动效率886<br /><br />2．4．4减速器的选用888<br /><br />2．5HW型直廓环面蜗杆减速器<br /><br />（JB/T&nbsp;7936—2010）890<br /><br />2．5．1适用范围和标记890<br /><br />2．5．2外形、安装尺寸890<br /><br />2．5．3减速器的承载能力和总传动效率893<br /><br />2．5．4减速器的选用901<br /><br />2．6行星齿轮减速器902<br /><br />2．6．1NGW型行星齿轮减速器<br /><br />(JB/T&nbsp;6502—1993)902<br /><br />2．6．1．1适用范围、标记及相关技术<br /><br />参数902<br /><br />2．6．1．2外形、安装尺寸905<br /><br />2．6．1．3承载能力919<br /><br />2．6．1．4减速器的选用928<br /><br />2．6．2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直<br /><br />出轴混合少齿差星轮减速器<br /><br />（JB/T&nbsp;7344—2010）929<br /><br />2．6．2．1适用范围和代号929<br /><br />2．6．2．2外形、安装尺寸及装配形式930<br /><br />2．6．2．3减速器的承载能力和热功率933<br /><br />2．6．2．4减速器的选用934<br /><br />2．7摆线针轮减速器（JB/T&nbsp;2982—1994）936<br /><br />2．7．1型号和标记方法936<br /><br />2．7．2外形尺寸和安装尺寸936<br /><br />2．7．3承载能力938<br /><br />2．7．4减速器的选用938<br /><br />2．8谐波传动减速器939<br /><br />2．8．1工作原理与特点939<br /><br />2．8．2XB、XBZ型谐波传动减速器<br /><br />（GB/T&nbsp;14118—1993）940<br /><br />2．8．2．1外形、安装尺寸940<br /><br />2．8．2．2承载能力943<br /><br />2．8．2．3使用条件及主要技术指标945<br /><br />2．8．2．4减速器的选用945<br /><br />2．9三环减速器945<br /><br />2．9．1工作原理、特点及适用范围945<br /><br />2．9．2结构型式与特征946<br /><br />2．9．3装配型式948<br /><br />2．9．4外形、安装尺寸<br /><br />（YB/T&nbsp;079—1995）950<br /><br />2．9．5承载能力956<br /><br />2．9．6减速器的选用962<br /><br />2．10同轴式圆柱齿轮减速器<br /><br />（JB/T&nbsp;7000—2010）962<br /><br />2．10．1适用范围和代号962<br /><br />2．10．2减速器的外形尺寸963<br /><br />2．10．3减速器承载能力970<br /><br />2．10．4减速器的选用992<br /><br />2．11TH、TB型硬齿面齿轮减速器994<br /><br />2．11．1适用范围及代号示例994<br /><br />2．11．2装配布置型式994<br /><br />2．11．3外形、安装尺寸995<br /><br />2．11．4承载能力1018<br /><br />2．11．5减速器的选用1033<br /><br />第3章机械无级变速器及产品<br /><br />3．1机械无级变速器的基本原理、类型和<br /><br />选用1037<br /><br />3．1．1传动原理1037<br /><br />3．1．2特点和应用1038<br /><br />3．1．3机械特性1039<br /><br />3．1．4类型、特性和应用示例1039<br /><br />3．1．5选用的一般方法1043<br /><br />3．2锥盘环盘无级变速器1044<br /><br />3．2．1SPT系列减变速器1044<br /><br />3．2．2ZH系列减变速机的型号、技术参数及<br /><br />基本尺寸1046<br /><br />3．3行星锥盘无级变速器1051<br /><br />3．4环锥行星无级变速器1057<br /><br />3．5带式无级变速器1059<br /><br />3．6齿链式无级变速器1062<br /><br />3．6．1齿链式无级变速器原理、特点<br /><br />及用途1062<br /><br />3．6．2P型齿链式无级变速器1063<br /><br />3．7三相并列连杆脉动无级变速器1065<br /><br />3．8四相并列连杆脉动无级变速器1068<br /><br />3．9多盘式无级变速器1069<br /><br />3．10新型机械无级变速器1072<br /><br />3．10．1橡胶带式无级变速器1072<br /><br />3．10．2牵引式无级变速器1075<br /><br />3．10．3回流式无级自动变速器1079<br /><br />3．10．4金属带式无级变速器1081<br /><br /><br /><br />参考文献1084<br /><br />