《现代机械设计手册·单行本：机电系统设计》主要介绍了光电一体化系统设计基储传感检测系统设计、伺服系统设计、机械系统设计、微机控制系统设计、接口设计、光电一体化系统设计实例；低压电器、单片机、可编程控制器、变频器、工控机、数控程序；常用驱动电动机、控制电动机、信号电动机与微型电动机等。
　　《现代机械设计手册·单行本：机电系统设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

第1章光机电一体化系统设计基础<br /><br />1．1光机电一体化的定义、特点和发展趋势3<br /><br />1．2光机电一体化基本构成要素4<br /><br />1．2．1系统构成4<br /><br />1．2．2技术构成5<br /><br />1．2．3系统分类及特征7<br /><br />1．3光机电一体化产品的设计方法8<br /><br />1．3．1光机电一体化系统主要的分析方法8<br /><br />1．3．1．1系统的解耦与耦合8<br /><br />1．3．1．2系统设计公理9<br /><br />1．3．1．3单元化设计原理12<br /><br />1．3．1．4光机电一体化系统的结构层次12<br /><br />1．3．1．5光机电一体化系统的基本分析14<br /><br />1．3．2模块化设计方法17<br /><br />1．3．3柔性化设计方法17<br /><br />1．3．4取代设计方法18<br /><br />1．3．5融合设计方法18<br /><br />1．3．6优化设计方法18<br /><br />1．3．7人机系统设计方法19<br /><br />1．3．8光机电一体化系统艺术造型设计方法19<br /><br />1．3．9可靠性设计方法20<br /><br />1．3．10系统安全性设计方法22<br /><br />1．4光机电一体化系统总体设计23<br /><br />1．4．1光机电一体化产品的需求分析23<br /><br />1．4．2光机电一体化系统设计技术参数与技术指标制定方法24<br /><br />1．4．3光机电一体化系统原理方案设计24<br /><br />1．4．4光机电一体化系统结构方案设计26<br /><br />1．4．4．1系统结构方案设计的程序26<br /><br />1．4．4．2系统结构方案设计的基本原则27<br /><br />1．4．5光机电一体化系统总体布局设计28<br /><br />1．4．6总体准确度分析与设计28<br /><br />1．5光机电一体化系统设计流程28<br /><br />第2章传感检测系统设计<br /><br />2．1传感检测系统31<br /><br />2．1．1传感检测系统的概念与特点31<br /><br />2．1．2传感检测系统的结构与组成31<br /><br />2．1．2．1非电量的特征31<br /><br />2．1．2．2传感检测系统的结构32<br /><br />2．1．2．3传感检测系统的硬件组成34<br /><br />2．1．2．4传感检测系统的软件组成34<br /><br />2．1．3传感器信号的处理35<br /><br />2．1．4信号传输35<br /><br />2．2传感器及其应用36<br /><br />2．2．1传感器的组成与分类36<br /><br />2．2．2传感器的主要性能指标36<br /><br />2．2．3各种用途的常用传感器37<br /><br />2．2．4基于各种工作原理的常用传感器41<br /><br />2．2．4．1电阻式传感器41<br /><br />2．2．4．2电容式传感器46<br /><br />2．2．4．3电感传感器49<br /><br />2．2．4．4压电传感器56<br /><br />2．2．4．5磁电传感器61<br /><br />2．2．4．6霍尔式传感器62<br /><br />2．2．4．7光纤传感器66<br /><br />2．2．4．8激光式传感器71<br /><br />2．2．4．9数字式传感器76<br /><br />2．2．5传感器的选用80<br /><br />2．3模拟信号检测系统设计81<br /><br />2．3．1模拟信号检测系统的组成81<br /><br />2．3．2基本转换电路82<br /><br />2．3．3信号放大电路84<br /><br />2．3．4信号调制与解调87<br /><br />2．3．5滤波电路88<br /><br />2．3．6电平转换电路90<br /><br />2．3．7采样保持电路90<br /><br />2．3．8运算电路90<br /><br />2．3．9A/D转换电路93<br /><br />2．3．10数字信号的预处理94<br /><br />2．3．11抗干扰设计99<br /><br />2．4数字信号检测系统设计101<br /><br />2．4．1数字信号检测系统的组成101<br /><br />2．4．2编码器及光栅信号的电子细分方法102<br /><br />2．5现代传感检测技术的新发展107<br /><br />2．6典型传感系统设计应用实例和检测装置109<br /><br />2．6．1CX300型数控车铣加工中心传感检测系统设计实例109<br /><br />2．6．2飞锯检测系统设计实例110<br /><br />第3章伺服系统设计<br /><br />3．1伺服系统113<br /><br />3．2伺服系统的基本要求和设计方法113<br /><br />3．2．1伺服系统的基本要求113<br /><br />3．2．2伺服系统的设计步骤114<br /><br />3．3伺服系统执行元件及其控制114<br /><br />3．3．1执行元件种类和特点114<br /><br />3．3．2电气执行元件115<br /><br />3．3．2．1直流伺服电动机及其驱动115<br /><br />3．3．2．2交流伺服电动机及其驱动117<br /><br />3．3．2．3松下MINAS&nbsp;A4伺服型号意义及参数119<br /><br />3．3．2．4步进电动机127<br /><br />3．3．2．5步进电动机驱动装置设计129<br /><br />3．3．3液压执行机构131<br /><br />3．3．4气动执行装置131<br /><br />3．3．5新型执行装置132<br /><br />3．3．6电液伺服阀132<br /><br />3．3．7电液比例阀133<br /><br />3．3．8电液数字阀133<br /><br />3．4执行电机的选择及设计134<br /><br />3．4．1交流电动机调速方式134<br /><br />3．4．2交流变频调速器135<br /><br />3．5开环控制伺服系统及其设计136<br /><br />3．6闭环伺服系统设计137<br /><br />3．7数字伺服系统的设计138<br /><br />第4章机械系统设计<br /><br />4．1光机电一体化机械系统的基本要求和组成140<br /><br />4．2机械传动机构设计141<br /><br />4．2．1机械传动机构的分类及选用141<br /><br />4．2．1．1机械传动机构的分类141<br /><br />4．2．1．2机械传动机构的选用142<br /><br />4．2．2传动因素分析143<br /><br />4．2．3&nbsp;滚珠丝杠传动设计与选用144<br /><br />4．2．3．1滚珠丝杠副基础资料144<br /><br />4．2．3．2滚珠丝杠副的主要尺寸和精度等级151<br /><br />4．2．3．3滚珠丝杠副的选择设计计算及典型产品155<br /><br />4．2．4其他传动机构166<br /><br />4．2．4．1齿轮传动166<br /><br />4．2．4．2挠性传动171<br /><br />4．2．4．3间歇传动172<br /><br />4．3机械导向机构设计174<br /><br />4．4机械执行机构设计179<br /><br />4．4．1执行机构分析179<br /><br />4．4．1．1主要性能指标179<br /><br />4．4．1．2系统的品质182<br /><br />4．4．1．3能量转换接口185<br /><br />4．4．2微动机构187<br /><br />4．4．3误差补偿机构191<br /><br />4．4．4定位机构193<br /><br />4．4．5设计实例194<br /><br />4．4．5．1数控机床动力卡盘与回转刀架194<br /><br />4．4．5．2工业机器人末端执行器197<br /><br />4．5支撑系统和机架设计199<br /><br />4．5．1轴系设计的基本要求及类型199<br /><br />4．5．2机架的基本要求及结构设计要点201<br /><br />第5章微机控制系统设计<br /><br />5．1微机控制系统的基本组成与分类205<br /><br />5．1．1微机控制系统的基本组成205<br /><br />5．1．1．1微机控制系统的硬件组成205<br /><br />5．1．1．2微机控制系统的软件组成206<br /><br />5．1．2微机控制系统的分类206<br /><br />5．2微机控制系统设计的方法和步骤207<br /><br />5．2．1模拟化设计方法和步骤207<br /><br />5．2．1．1模拟化设计思想207<br /><br />5．2．1．2香农采样定理207<br /><br />5．2．1．3模拟化设计步骤208<br /><br />5．2．1．4数字PID控制系统设计209<br /><br />5．2．2离散化设计方法和步骤212<br /><br />5．3微机控制系统的数学模型212<br /><br />5．3．1差分方程212<br /><br />5．3．1．1差分的概念和差分方程212<br /><br />5．3．1．2差分方程的求解方法213<br /><br />5．3．2Z传递函数213<br /><br />5．3．2．1基本概念213<br /><br />5．3．2．2开环系统的脉冲传递函数213<br /><br />5．4微机控制系统分析215<br /><br />5．4．1线性离散系统的时域响应分析215<br /><br />5．4．2离散系统的稳定性分析216<br /><br />5．4．2．1Z平面内的稳定条件216<br /><br />5．4．2．2S平面与Z平面之间的映射关系216<br /><br />5．4．2．3稳定判据217<br /><br />5．4．3离散系统的稳态误差217<br /><br />5．4．4离散系统的暂态性能218<br /><br />5．4．4．1闭环极点与暂态分量的关系218<br /><br />5．4．4．2离散系统暂态性能的估算219<br /><br />5．4．5离散系统的根轨迹分析法220<br /><br />5．4．5．1Z平面上的根轨迹220<br /><br />5．4．5．2用根轨迹法分析离散系统222<br /><br />5．4．6离散系统的频率法222<br /><br />5．5典型微机控制系统及设计应用实例223<br /><br />5．5．1基于工业控制计算机的微机控制系统223<br /><br />5．5．1．1系统结构和特点223<br /><br />5．5．1．2工控组态软件223<br /><br />5．5．2基于单片机的微机控制系统223<br /><br />5．5．3基于可编程控制器的微机控制系统223<br /><br />第6章接&nbsp;口&nbsp;设&nbsp;计<br /><br />6．1接口设计基本方法和接口芯片225<br /><br />6．1．1接口设计与分析的基本方法225<br /><br />6．1．2常用的接口芯片225<br /><br />6．2人机接口电路设计225<br /><br />6．2．1人机接口电路类型与特点225<br /><br />6．2．2输入接口电路设计226<br /><br />6．2．3输出接口电路设计227<br /><br />6．3机电接口电路设计237<br /><br />6．3．1机电接口电路类型与特点237<br /><br />6．3．2信号采集通道接口中的A／D转换接口电路设计237<br /><br />6．3．3控制量输出通道中的D／A转换接口电路设计239<br /><br />6．3．4控制量输出通道中的功率接口电路设计241<br /><br />6．3．4．1PWM整流电路241<br /><br />6．3．4．2光耦合器驱动接口设计243<br /><br />6．3．4．3继电器245<br /><br />第7章设&nbsp;计&nbsp;实&nbsp;例<br /><br />7．1数控车床的改造249<br /><br />7．1．1数控车床的改造方案组成框图249<br /><br />7．1．2机械结构改造设计方案249<br /><br />7．1．3数控车床计算机控制系统改造硬件设计252<br /><br />7．1．4数控车床计算机控制系统改造软件设计257<br /><br />7．2工业机器人的机电一体化设计257<br /><br />7．2．1工业机器人的组成与分类257<br /><br />7．2．2SCARA型装配机器人系统设计257<br /><br />7．2．3BJDP1型机器人设计262<br /><br />7．2．4缆索并联机器人设计266<br /><br />7．3无人搬运车（AGV）系统设计270<br /><br />7．3．1无人搬运车系统（AGVS）270<br /><br />7．3．2无人搬运车的引导方式和结构273<br /><br />7．3．2．1无人搬运车的引导方式273<br /><br />7．3．2．2无人搬运车的结构274<br /><br />7．3．3典型的无人搬运车276<br /><br />7．3．3．1瑞典AGV电子有限公司的产品276<br /><br />7．3．3．2美国AGV产品有限公司的产品278<br /><br />7．4信函连续作业自动处理系统设计281<br /><br />7．4．1信函自动处理流水线282<br /><br />7．4．1．1信函自动处理流水线的组成282<br /><br />7．4．1．2信函自动处理的前提条件283<br /><br />7．4．2信函分类机283<br /><br />7．4．3缓冲储存器285<br /><br />7．4．4理信盖销机287<br /><br />7．4．5信函分拣机290<br /><br />7．4．5．1信函分拣的同步入格控制290<br /><br />7．4．5．2条形码及光学条码自动识别290<br /><br />7．4．5．3光学文字自动识别293<br /><br /><br /><br />参考文献298<br /><br />第1章低&nbsp;压&nbsp;电&nbsp;器<br /><br />1．1低压电器分类及型号说明303<br /><br />1．1．1低压电器的分类303<br /><br />1．1．2低压电器型号表示方法303<br /><br />1．1．3低压电器选型的一般原则304<br /><br />1．2熔断器304<br /><br />1．2．1熔断器的分类及结构原理304<br /><br />1．2．2熔断器的主要技术参数304<br /><br />1．2．3常用熔断器的型号及适用场合304<br /><br />1．2．4常用熔断器的主要技术参数306<br /><br />1．2．5熔断器的选用原则及应用场合313<br /><br />1．3接触器313<br /><br />1．3．1接触器的分类及结构原理313<br /><br />1．3．1．1分类313<br /><br />1．3．1．2结构原理313<br /><br />1．3．2接触器的主要技术参数313<br /><br />1．3．3常用接触器型号及应用场合314<br /><br />1．3．4常用接触器的主要技术参数319<br /><br />1．3．4．1NC系列接触器性能参数319<br /><br />1．3．4．2CJX系列性能参数322<br /><br />1．3．4．3CJ系列323<br /><br />1．3．4．4LC1、LC2性能参数325<br /><br />1．3．4．53TF、3TS、3TD主要技术参数327<br /><br />1．3．4．6CZ0性能参数329<br /><br />1．3．4．7接触器附件330<br /><br />1．3．5接触器的选用原则及应用场合333<br /><br />1．3．5．1接触器的使用类别333<br /><br />1．3．5．2接触器的选用333<br /><br />1．4继电器334<br /><br />1．4．1分类及用途334<br /><br />1．4．2主要技术参数334<br /><br />1．4．3常用控制继电器的型号及应用场合335<br /><br />1．4．4常用控制继电器的主要技术参数337<br /><br />1．4．4．1DY系列主要性能参数337<br /><br />1．4．4．2JY、JL系列主要性能参数338<br /><br />1．4．4．3DL系列主要性能参数339<br /><br />1．4．4．4MY1JAC、MY2JAC主要性能参数340<br /><br />1．4．4．5MY1JDC、MY2JDC主要性能参数340<br /><br />1．4．4．6LYJ系列性能指标341<br /><br />1．4．4．7LY1JDC、LY2JDC主要性能参数343<br /><br />1．4．4．8中间继电器345<br /><br />1．4．5热过载继电器345<br /><br />1．4．5．1热继电器的主要技术参数345<br /><br />1．4．5．2常用热继电器的型号及适用场合345<br /><br />1．4．5．3主要技术参数346<br /><br />1．4．6时间继电器352<br /><br />1．4．6．1常用时间继电器型号及适用场合352<br /><br />1．4．6．2晶体管式、数显式、数字式、电子式时间继电器主要技术参数355<br /><br />1．4．7其他形式的继电器359<br /><br />1．4．7．1其他形式继电器的型号及适用场合359<br /><br />1．4．7．2温度监控继电器360<br /><br />1．4．7．33UG46速度监控继电器360<br /><br />1．4．7．4闭锁式继电器362<br /><br />1．4．7．5G2R功率继电器363<br /><br />1．4．7．6G4Q棘轮继电器364<br /><br />1．4．7．7G9B步进继电器单元364<br /><br />1．4．7．8JGC系列固态继电器365<br /><br />1．4．8继电器的选用366<br /><br />1．5开关366<br /><br />1．5．1自动开关（断路器）366<br /><br />1．5．1．1自动开关的类型366<br /><br />1．5．1．2自动开关的主要技术参数366<br /><br />1．5．1．3自动开关的型号及适用场合367<br /><br />1．5．1．4常用框架式自动开关的主要技术参数372<br /><br />1．5．1．5常用塑料外壳式自动开关的主要技术参数378<br /><br />1．5．1．6常用真空式断路器自动开关的主要技术参数384<br /><br />1．5．1．7常用限流式断路器自动开关的主要技术参数385<br /><br />1．5．1．8常用漏电保护式断路器自动开关的主要技术参数387<br /><br />1．5．1．9常用小型断路器自动开关的主要技术参数390<br /><br />1．5．1．10自动开关的选用原则392<br /><br />1．5．2刀开关392<br /><br />1．5．2．1刀开关的类型、用途及特点392<br /><br />1．5．2．2常用开启式刀开关技术参数393<br /><br />1．5．2．3电动式大电流刀开关技术参数394<br /><br />1．5．2．4熔断器式刀开关技术参数395<br /><br />1．5．2．5低压户外刀开关技术参数395<br /><br />1．5．2．6刀开关的选用原则395<br /><br />1．5．3隔离开关396<br /><br />1．5．3．1隔离开关的类型、用途及主要技术参数396<br /><br />1．5．3．2常用隔离开关的主要技术参数397<br /><br />1．5．3．3隔离开关的选用原则400<br /><br />1．5．4负荷开关400<br /><br />1．5．4．1负荷开关的种类特点及主要技术参数400<br /><br />1．5．4．2常用负荷开关的主要技术参数401<br /><br />1．5．4．3负荷开关的选用原则401<br /><br />1．5．5组合开关402<br /><br />1．5．5．1组合开关的类型特点及主要技术参数402<br /><br />1．5．5．2常用组合开关的主要参数403<br /><br />1．5．5．3组合开关选用原则406<br /><br />1．5．6转换开关406<br /><br />1．5．6．1转换开关的类型特点及技术参数406<br /><br />1．5．6．2常用转换开关的主要技术参数409<br /><br />1．5．6．3转换开关的选用414<br /><br />1．5．7行程开关414<br /><br />1．5．7．1行程开关的类型、特点及技术参数414<br /><br />1．5．7．2行程开关的主要性能参数417<br /><br />1．5．7．3行程开关的选用原则425<br /><br />1．5．8微动开关425<br /><br />1．5．9限位开关430<br /><br />1．5．10接近开关435<br /><br />1．5．11光电开关441<br /><br />1．5．12倒顺开关446<br /><br />1．5．13脚踏开关446<br /><br />1．6按钮及指示灯446<br /><br />1．6．1按钮及指示灯的分类及用途446<br /><br />1．6．2常用按钮及指示灯的主要技术参数447<br /><br />1．6．3常用按钮及指示灯型号及应用场合447<br /><br />1．6．4常用产品的主要技术参数453<br /><br />1．6．4．1NP系列的主要性能参数453<br /><br />1．6．4．2LA系列的主要性能参数455<br /><br />1．6．4．3A3、A16系列的主要性能参数456<br /><br />1．6．4．4A22系列的主要性能参数457<br /><br />1．6．4．5信号灯及灯柱的主要性能参数459<br /><br />1．6．5按钮开关的选用原则463<br /><br />1．7电源463<br /><br />1．7．1稳压电源463<br /><br />1．7．1．1TSD系列挂壁式交流稳压电源463<br /><br />1．7．1．2NPS系列智能型净化交流稳压电源463<br /><br />1．7．1．3SVC系列高精度、全自动、三相交流稳压电源463<br /><br />1．7．1．4DBWJW、SBWJW系列微机控制无触点补偿式交流稳压器463<br /><br />1．7．1．5DBW、SBW系列全自动补偿式电力稳压器463<br /><br />1．7．2开关电源468<br /><br />1．7．3模块电源471<br /><br />1．7．4逆变电源473<br /><br />1．7．4．1NNB系列逆变电源473<br /><br />1．7．4．2UPS不间断电源473<br /><br />1．7．5电源的选用原则473<br /><br />1．8其他473<br /><br />1．8．1保护类电器473<br /><br />1．8．1．1BP系列频敏变阻器473<br /><br />1．8．1．2启动器475<br /><br />1．8．1．3电机综合保护器480<br /><br />1．8．2操作屏482<br /><br />1．8．3接线端子483<br /><br />1．8．4变压器485<br /><br />1．8．5互感器488<br /><br />1．8．6电磁铁491<br /><br />第2章单片机<br /><br />2．1单片机分类及应用494<br /><br />2．1．1单片机分类494<br /><br />2．1．2单片机应用494<br /><br />2．2基本硬件结构495<br /><br />2．2．1基本组成495<br /><br />2．2．2硬件结构495<br /><br />2．2．3主要特点496<br /><br />2．3指令系统496<br /><br />2．3．1单片机的编程方法与一般规则496<br /><br />2．3．2指令系统496<br /><br />2．4常用单片机主要技术参数规格496<br /><br />2．4．1MCS51系列496<br /><br />2．4．2AVR单片机502<br /><br />2．4．3Freescale单片机504<br /><br />2．4．4PIC单片机507<br /><br />2．4．5NXP单片机514<br /><br />2．5选用原则及应用场合517<br /><br />2．5．1选用原则517<br /><br />2．5．2应用场合517<br /><br />2．6应用举例517<br /><br />2．6．1单片机应用系统设计步骤518<br /><br />2．6．2单片机应用系统设计举例518<br /><br />2．6．2．1背景518<br /><br />2．6．2．2设计要求518<br /><br />2．6．2．3设计过程518<br /><br />第3章可编程控制器（PLC）<br /><br />3．1基本结构原理520<br /><br />3．1．1可编程控制器的基本结构520<br /><br />3．1．2可编程控制器的工作原理521<br /><br />3．1．3可编程控制器的特点和分类522<br /><br />3．1．3．1特点522<br /><br />3．1．3．2分类523<br /><br />3．2指令系统524<br /><br />3．2．1PLC的编程方法与一般规则524<br /><br />3．2．2指令系统525<br /><br />3．2．2．1PLC基本指令525<br /><br />3．2．2．2PLC的功能指令526<br /><br />3．3常用PLC规格和技术参数528<br /><br />3．3．1欧姆龙PLC529<br /><br />3．3．1．1微型机529<br /><br />3．3．1．2小型机536<br /><br />3．3．2西门子PLC537<br /><br />3．3．3三菱PLC541<br /><br />3．3．4松下PLC546<br /><br />3．3．5台达PLC555<br /><br />3．4选用原则及应用场合559<br /><br />3．4．1选用原则559<br /><br />3．4．1．１机型的选择559<br /><br />3．4．1．２输入／输出的选择560<br /><br />3．4．1．３ＰＬＣ存储器类型及容量选择562<br /><br />3．4．1．４软件选择562<br /><br />3．4．1．５支撑技术条件的考虑562<br /><br />3．4．1．６ＰＬＣ的环境适应性562<br /><br />3．4．2应用场合563<br /><br />3．5应用举例563<br /><br />第3章变频器<br /><br />4．1变频器的分类、组成和结构原理570<br /><br />4．1．1变频器的分类570<br /><br />4．1．2变频器的组成570<br /><br />4．1．3变频器的结构原理571<br /><br />4．1．4变频器的主要特点572<br /><br />4．2常用变频器技术参数、规格572<br /><br />4．2．1VFD系列产品的技术参数、规格572<br /><br />4．2．2ATV系列产品的技术参数、规格576<br /><br />4．2．3CDI系列产品的技术参数、规格581<br /><br />4．2．4MM系列产品的技术参数、规格583<br /><br />4．2．5OMRON系列产品的技术参数、规格586<br /><br />4．2．6Panasonic系列产品的技术参数、规格588<br /><br />4．2．7安川系列产品的技术参数、规格591<br /><br />4．3选用原则及应用场合594<br /><br />4．3．1选用原则594<br /><br />4．3．2应用场合594<br /><br />4．4应用举例——MM440变频调速系统在铣床上的应用596<br /><br />第5章工控机<br /><br />5．1基本结构原理598<br /><br />5．1．1组成598<br /><br />5．1．2基本结构598<br /><br />5．1．3主要特点599<br /><br />5．1．4工控机分类599<br /><br />5．2常用工控机主要技术参数、规格600<br /><br />5．2．1研华工控机600<br /><br />5．2．2研祥工控机604<br /><br />5．3数据输入输出板卡及模块619<br /><br />5．3．1研华板卡及模块620<br /><br />5．3．2研祥板卡及模块628<br /><br />5．4选用原则及应用场合633<br /><br />5．4．1选用原则633<br /><br />5．4．2应用场合634<br /><br />5．5应用举例635<br /><br />5．5．1试验器的主要技术要求635<br /><br />5．5．2试验器主要技术环节的实现方法635<br /><br />5．5．3液压和气压控制系统简介636<br /><br />5．5．4试验器电气系统硬件部分637<br /><br />5．5．5试验器电气系统软件部分639<br /><br />5．5．5．1系统软件环境639<br /><br />5．5．5．2软件主要功能639<br /><br />第6章数&nbsp;控&nbsp;系&nbsp;统<br /><br />6．1数控系统基本原理641<br /><br />6．1．1数控系统的定义641<br /><br />6．1．2数控系统的组成641<br /><br />6．1．3数控系统的分类641<br /><br />6．1．4数控机床基本结构原理642<br /><br />6．1．5CNC系统的构成643<br /><br />6．1．6CNC系统的功能644<br /><br />6．1．7程序组成648<br /><br />6．1．8数控系统的新技术648<br /><br />6．2常用数控系统技术参数规格650<br /><br />6．2．1FANUC数控系统650<br /><br />6．2．2西门子数控系统652<br /><br />6．2．3Num系列数控系统653<br /><br />6．2．4三菱主流数控系统653<br /><br />6．2．5广州数控系统654<br /><br />6．2．6凯恩帝数控系统654<br /><br />6．2．7成都广泰数控系统655<br /><br />6．2．8华中数控系统655<br /><br />6．2．9南京华兴部分数控系统656<br /><br />6．2．10国内其他部分数控系统657<br /><br />6．2．11安川伺服驱动器658<br /><br />6．3数控伺服系统的选择661<br /><br />6．3．1数控伺服系统选择的基本原则661<br /><br />6．3．2数控系统的选配661<br /><br />6．4大型数控落地镗铣床的系统改造实例663<br /><br />6．4．1改造方案的选择663<br /><br />6．4．2系统接口信号的处理663<br /><br />6．4．3新系统的调整665<br /><br /><br /><br />参考文献666<br /><br />第1章常用驱动电动机<br /><br />1．1电动机的分类、特性和用途669<br /><br />1．1．1电动机的分类669<br /><br />1．1．2电动机产品型号669<br /><br />1．1．3电动机的结构及安装型式669<br /><br />1．1．4电动机外壳防护等级分类672<br /><br />1．1．5电动机冷却方法（IC代码）672<br /><br />1．1．6电动机的工作方式分类672<br /><br />1．1．7电动机的工作定额673<br /><br />1．1．8常用电动机的特点及用途676<br /><br />1．2电动机的选择方法及功率计算680<br /><br />1．2．1电动机的种类选择680<br /><br />1．2．2电动机型式的选择680<br /><br />1．2．3额定电压的选择681<br /><br />1．2．4额定转速的选择681<br /><br />1．2．5额定功率的选择与计算681<br /><br />1．2．5．1长期工作制时电动机功率选择681<br /><br />1．2．5．2短时工作制电动机功率选择684<br /><br />1．2．5．3周期断续工作方式电动机额定功率选择685<br /><br />1．2．5．4选择电动机功率的统计法685<br /><br />1．2．5．5调速电动机的功率选择686<br /><br />1．2．6带冲击负载对电动机额定功率选择的影响686<br /><br />1．2．7驱动电动机的功率计算实例687<br /><br />1．3常用驱动电动机规格689<br /><br />1．3．1一般异步电动机规格及技术参数689<br /><br />1．3．1．1Y系列（IP44）三相异步电动机689<br /><br />1．3．1．2Y系列（IP23）三相异步电动机697<br /><br />1．3．1．3Y2系列（IP54）三相异步电动机700<br /><br />1．3．1．4Y3系列（IP55）三相异步电动机710<br /><br />1．3．1．5M2QA、QAL系列三相异步电动机720<br /><br />1．3．1．61LG0系列三相异步电动机728<br /><br />1．3．1．7YR系列绕线转子三相异步电动机734<br /><br />1．3．1．8YH系列高转差率三相异步电动机738<br /><br />1．3．1．9YX系列高效率三相异步电动机742<br /><br />1．3．1．10YEJ&nbsp;系列电磁制动三相异步电动机743<br /><br />1．3．2变速异步电动机规格及技术参数746<br /><br />1．3．2．1YD系列（IP44）变极多速三相异步电动机746<br /><br />1．3．2．2YCT、YCTD系列电磁调速三相异步电动机756<br /><br />1．3．2．3YVP(IP44)系列变频调速三相异步电动机760<br /><br />1．3．2．4QABP变频调速三相异步电动机764<br /><br />1．3．3YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机766<br /><br />1．3．4防爆异步电动机770<br /><br />1．3．4．1YB2系列隔爆型三相异步电动机770<br /><br />1．3．4．2YA系列增安型三相异步电动机775<br /><br />1．3．5YZO系列振动源三相异步电动机780<br /><br />1．3．6小型盘式制动电动机783<br /><br />1．3．7小功率异步电动机786<br /><br />1．3．8单相异步电动机791<br /><br />1．3．8．1YL系列单相双值电容异步电动机791<br /><br />1．3．8．2YBDC2系列隔爆型电容启动单相异步电动机794<br /><br />1．3．9Z4系列直流电动机798<br /><br />1．3．10电动机滑轨811<br /><br />第2章控制电动机<br /><br />2．1步进电动机814<br /><br />2．1．1常用步进电动机的类型、特点及用途814<br /><br />2．1．2步进电动机的参数及其选择814<br /><br />2．1．3步进电动机的计算与选型815<br /><br />2．1．3．1步进电动机的选型原则815<br /><br />2．1．3．2步进电动机选型的计算公式815<br /><br />2．1．3．3步进电动机的初选817<br /><br />2．1．3．4步进电动机的性能校核817<br /><br />2．1．3．5步进电动机的选型步骤817<br /><br />2．1．3．6步进电动机选型实例817<br /><br />2．1．4常用步进电动机的技术特性818<br /><br />2．1．4．1步进电动机的型号标注方法818<br /><br />2．1．4．2BYG系列两相混合式步进电动机818<br /><br />2．1．4．3BYG系列三相混合式步进电动机827<br /><br />2．1．4．4BYG系列五相混合式步进电动机831<br /><br />2．1．4．5KINCO系列两相、三相混合式步进电动机834<br /><br />2．1．4．6VRDM系列三相混合式步进电动机838<br /><br />2．1．4．7BY系列微型永磁式步进电动机840<br /><br />2．2直流伺服电动机843<br /><br />2．2．1直流伺服电动机简介843<br /><br />2．2．2直流伺服电动机的类型及选用原则843<br /><br />2．2．3常用直流伺服电动机的技术特性844<br /><br />2．2．3．1BL系列无刷直流电动机及驱动器844<br /><br />2．2．3．2FBL系列无刷直流电动机846<br /><br />2．2．3．3SY系列有刷直流伺服电动机849<br /><br />2．2．3．4SZ系列有刷直流伺服电动机851<br /><br />2．3交流伺服电动机859<br /><br />2．3．1交流伺服电动机简介859<br /><br />2．3．2交流伺服电动机的选择原则与容量计算859<br /><br />2．3．2．1交流伺服电动机容量选择的基本原则859<br /><br />2．3．2．2伺服电动机容量选择实例860<br /><br />2．3．3常用交流伺服电动机的技术特性861<br /><br />2．3．3．1MINAS&nbsp;A4系列交流伺服电动机861<br /><br />2．3．3．2SIGMA&nbsp;Ⅱ系列交流伺服电动机874<br /><br />2．3．3．3GS系列交流伺服电动机880<br /><br />2．3．3．4GK6系列交流永磁同步伺服电动机883<br /><br />2．4直线电动机889<br /><br />2．4．1概述889<br /><br />2．4．2直线电动机的分类890<br /><br />2．4．3常用直线感应电动机的技术数据与外形尺寸890<br /><br />2．4．3．1LMAC直线感应电动机系列890<br /><br />2．4．3．2LMPY系列圆筒型直线感应电动机891<br /><br />第3章信号电动机与微型电动机<br /><br />3．1测速发电机895<br /><br />3．1．1测速发电机简介895<br /><br />3．1．2直流测速发电机895<br /><br />3．1．2．1CY系列永磁直流测速发电机895<br /><br />3．1．2．2CYB系列带温度补偿永磁直流测速发电机897<br /><br />3．1．2．3CYD型永磁低速直流测速发电机899<br /><br />3．1．3CK系列交流测速发电机900<br /><br />3．2ZY型永磁微型直流电动机901<br /><br />附录主要控制电动机生产企业汇总<br /><br />参考文献909&nbsp;