第1章 认识西门子S7-200 PLC
1.1 认识西门子PLC的硬件
实例1：单输入/单输出控制
1.1.1 S7-200 PLC的主机模块
1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线
1.2 认识西门子PLC的程序开发过程
实例2：电动机的启停控制
1.2.1 PLC的程序开发环境
1.2.2 电动机启停控制程序的开发
1.3 理解西门子PLC的工作原理
实例3：加电输出禁止程序
1.3.1 PLC的工作原理
1.3.2 用户程序的执行过程
思考题
第2章 PLC的指令系统
2.1 S7-200 PLC的基本指令
2.1.1 位操作类指令
实例4：位的设置
实例5：电动机优先控制
实例6：置位/复位指令实现电动机的启停控制
实例7：输入信号的边沿检测
2.1.2 定时器和计数器指令
实例8：定时器延迟控制
2.1.3 比较操作指令
实例9：数据的比较
实例10：水位、水温控制
2.1.4 移位操作指令
实例11：跑马灯的实现
实例12：应用寄存器移位
2.1.5 程序控制指令
实例13：PLC故障控制
实例14：子程序的调用
实例15：自动/手动切换控制
实例16：设备的初始化控制
2.2 S7-200 PLC的功能指令
2.2.1 数据传送指令
2.2.2 数学运算指令
实例17：用除法实现数据的分离
实例18：按比例放大模拟值
实例19：求解75°的正弦值
2.2.3 逻辑运算指令
实例20：利用逻辑运算指令实现数据分离
2.2.4 表功能指令
实例21：表中取数
2.2.5 数据转换指令
实例22：BCD码与整数之间的
转换
实例23：双整数与实数之间的
转换
实例24：英寸转换为厘米
实例25：ASCII码与十六进制数
之间的转换
2.2.6 中断指令
实例26：处理输入/输出中断程序
实例27：处理定时中断程序
实例28：模拟量的定时采集
2.2.7 时钟指令
实例29：设定CPU时钟
2.2.8 高速处理类指令
实例30：高速计数器指令的应用
实例31：高速脉冲输出指令的应用
思考题
第3章 PLC系统的基本控制编程
3.1 S7-200 PLC程序组成
3.1.1 PLC程序的组成
3.1.2 PLC程序的结构
3.2 编程规则与技巧
3.2.1 继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况
3.2.2 梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况
3.2.3 梯形图程序的优化
3.3 基本控制程序
3.3.1 恒“1”与恒“0”信号控制程序
实例32：恒“1”与恒“0”信号控制
3.3.2 自保持信号控制程序
实例33：自保持信号控制
3.3.3 互锁、连锁控制
实例34：互锁、连锁控制
3.3.4 时间控制
实例35：瞬时接通/延时断开控制
实例36：延时接通/延时断开控制
实例37：多个定时器组合实现长延时控制
实例38：定时器和计数器组合实现长延时控制
实例39：计数器串联组合实现时钟控制
3.3.5 脉冲触发控制
实例40：用微分操作指令实现脉冲触发
实例41：用定时器实现周期脉冲触发控制
实例42：用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
3.3.6 分频控制
实例43：二分频控制
3.3.7 报警控制
实例44：单故障报警控制
实例45：多故障报警控制
3.3.8 计数控制
实例46：扫描计数控制
实例47：6位数计数控制
3.3.9 顺序控制
实例48：用定时器实现顺序控制
实例49：用计数器实现顺序控制
实例50：用移位指令实现顺序控制
3.3.10 循环控制
实例51：彩灯闪亮循环控制
3.3.11 多地点控制
实例52：三地控制一盏灯
3.3.12 高速计数器控制
实例53：高速计数器模拟控制
实例54：高速计数器测速控制
3.4 简易梯形图程序设计
实例55：电动机正、反转控制
实例56：车间排风系统状态监控
实例57：物流检测控制
实例58：电动机-△减压启动控制
实例59：三相异步电动机串电阻启动控制
实例60：音乐演奏程序
思考题
第4章 PLC扩展系统
4.1 S7-200 PLC的系统配置
4.2 数字量扩展模块
4.3 模拟量扩展模块
4.3.1 模拟量输入模块EM231
4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231
4.3.3 模拟量输出模块EM232
实例61：CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量
实例62：CPU扩展EM235实现温度控制
4.4 位控模块
4.4.1 位控模块EM253的硬件特性
4.4.2 位控模块EM253的配置
4.4.3 位控模块EM253的子程序
实例63：EM253实现简单相对运动
实例64：EM253实现典型的运动控制
4.5 西门子S7-200 PLC的I/O分配
4.5.1 地址分配方式
4.5.2 S7-200 PLC的地址分配方式与特点
实例65：扩展模块的I/O编址分配
4.6 PID算法原理及指令介绍
4.6.1 PID算法介绍
4.6.2 PID回路指令
4.6.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换
实例66：水储罐恒压控制
思考题
第5章 顺序功能图
5.1 基本概念
5.2 结构形式
5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示
5.3.1 使用通用逻辑指令的方法
实例67：冲床动力头进给运动控制
实例68：自动门控制系统
实例69：专用钻床部分控制程序
5.3.2 使用置位、复位（S、R）指令的方法
5.3.3 使用SCR指令的方法
思考题
第6章 PLC控制系统应用
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容
6.2 PLC系统控制程序设计方法
6.2.1 经验设计法
实例70：PLC控制送料小车的经验设计
6.2.2 逻辑设计法
实例71：通风系统运行状态监控
实例72：电动机交替运行控制
6.2.3 移植设计法
实例73：某三速异步电动机的继电器控制移植设计为PLC控制系统
6.2.4 顺序功能图设计法
6.3 PLC控制系统应用设计
实例74：交通灯控制
实例75：X62W型万能铣床移植为PLC控制
实例76：工业机械手的PLC控制
实例77：“U”形板折板机的PLC控制
实例78：某直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制
实例79：某型导弹测试架控制
实例80：电梯控制系统
思考题
第7章 PLC系统通信
7.1 S7-200 PLC通信部件介绍
7.1.1 通信端口
7.1.2 PC/PPI电缆
7.1.3 网络连接器
7.1.4 网络中继器
7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模块
7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT
……
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