《格洛纳斯卫星导航系统原理（第4版）》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍，包括三大部分，第一部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理；地球人造卫星的轨道理论；无线电导航系统的时间、坐标系统；导航解算原理；导航信号和电文信息的使用；接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统及其子系统的组成和基本特征，给出了空间段、地面段和用户端的具体描述。第三部分主要介绍格洛纳斯系统应用的基本理论，如载波相位测量与相对定位，定向，接收机抗干扰设计等。应该说，国内目前尚没有如此全面介绍格洛纳斯系统的书籍。

引言
第一篇 卫星无线电导航系统的构成及基本原理
第1章 卫星无线电导航系统组成
1．1 基本构成
1．2 航天器子系统
1．3 运控子系统
1．4 用户导航设备
1．5 中轨卫星无线电导航系统的星历信息组成特点
1．6 不同用户对卫星无线电导航系统的需要
参考文献
第2章 时间坐标
2．1 天体坐标和时间测量单位
2．2 原子时和时间单位
2．3 通用时间坐标和卫星无线电导航系统使用的时间坐标
2．4 卫星无线电导航系统中的局部时间坐标
2．5 基准振荡器中频率和时间的稳定性
2．6 卫星无线电导航系统中的时间坐标同步
参考文献
第3章 导航卫星的轨道运动
3．1 卫星无线电导航系统中所使用的坐标系统
3．2 惯性坐标系内导航卫星非摄动轨道运动方程
3．3 卫星轨道的经典根数
3．4 非摄动轨道卫星的运动
3．5 使用轨道根数情况下卫星在惯性坐标系中的非摄动运动方程
3．6 导航卫星摄动运动的基本特征
3．7 地心运动坐标系中的摄动运动近似方程
3．8 导航卫星的可见区域和时间
参考文献
第4章 导航任务的解算方法
4．1 基本内容
4．2 测距方法
4．3 伪距测量方法
4．4 差分一测距和差分一伪距测量方法
4．5 径向一速度（多普勒）方法
4．6 伪径向一速度（伪多普勒）方法
4．7 差分一径向一速度方法
4．8 组合方法
4．9 通过卫星无线电导航系统确定方位
参考文献
第5章 卫星无线电导航系统中的无线电信号和导航通信
5．1 卫星无线电导航系统中对无线电信号的要求
5．2 无线电信号的数学基础
5．3 卫星无线电导航系统的移相键控信号
5．3．1 二进制移相键控信号的基本性质
5．3．2 M序列的基本特性
5．3．3 Gold序列
5．3．4 Casami序列
5．4 副载波上的调制相移键控信号
5．5 不同调制下的信号时延估计精度比较
5．6 卫星无线电导航系统中的导航通信
5．6．1 基本内容
5．6．2 导航信息的抗干扰编码
5．7 通过导航通信调制无线电信号
5．7．1 相对相移键控
5．7．2 无线电信号的相移键控
5．8 接收机中卫星无线电导航系统信号同步
参考文献
第6章 用户设备的信号处理和导航解算
6．1 基本内容
6．2 搜索信号延迟和多谱勒频率
6．3 卫星导航设备中跟踪系统设计的基本原理
6．3．1 BPSK导航接收机
6．3．2 基于跟踪系统提取估计信息
6．3．3 接收机中相干和非相干信号处理

第二篇 格洛纳斯卫生无线电导航系统
第三篇 卫星导航技术的发展方向